REXROTH控制器的電液控制系統詳解
1.油源系統
采用電機/泵間歇工作模式,當系統執行開閥動作時,電機帶動液壓泵通過單向閥及控制閥向執行機構油缸及蓄能器提供壓力油(蓄能器在系統中起壓力補償及吸收脈動的作用),兩個壓力繼電器設定系統壓力范圍(低壓LP高壓HP),當系統壓力達到高壓限HP,電機/泵停止運轉,系統由蓄能器及單向閥進行保壓,當系統壓力下降到低壓限LP,電機/泵重新啟動,向蓄能器補油升壓。液壓執行機構在正常壓力下工作。
2.液壓控制原理
液壓控制系統采用高和高性液壓元件按邏輯原理組成。通過電氣信號的轉換以實現功率的轉換，從而控制油缸動作,實現閥門的開啟和關閉。控制系統對每套閥門進行獨立控制。
閥門正常開啟：手動換向閥處于自動位,電磁閥帶電，壓力油通過各控制閥進入油缸,驅動閥門開啟,同時由蓄能器為系統提供壓力補償,使閥門保持全開狀態,閥門開啟時間可通過節流閥調節。
閥門正常關閉：手動換向閥處于自動位，電磁閥失電,油缸中的壓力油在彈簧力的作用下回油箱，并通過各控制閥配合實現閥門的快關緩閉,閥門快關時間通過節流閥調節,閥門緩閉時間通過節流閥調節。
ESD關閥：手動換向閥處于自動位,當產生ESD信號時,電磁閥失電，閥門緊急關閉。
手動換向閥操作：當油源系統正常時,可通過手動換向閥開啟和關閉閥門。
手動泵操作：當動力電源丟失或需要手動操作時,手動換向閥處于手動位,此時操作手動泵,實現閥門的開啟,并可通過截止閥實現閥門手動關閉。
3.REXROTH控制器的輸入/輸出信號
1)輸入信號
控制室遠程控制信號：無源觸點信號(遠程開閥信號，遠程關閥信號，)；ESD信號：無源觸點信號；
本地允許信號：對無源觸點信號。
2)輸出信號
綜合報警信號：對無源觸點信號(油壓低,油溫高,液位低,閥卡,電源丟失)；本地/遠程狀態選擇：無源觸點信號(選擇本地反饋信號)；
閥位反饋信號：無源觸點信號(全開/全關閥位反饋信號,)及模擬信號(4-20mA閥位反饋信號)。
3.電氣控制系統說明
該控制系統,即每套閥門進行獨立控制。
當本地/遠程(LOCAL/REMOTE)選擇開關選擇在本地，并且遠程控制室給本地允許信號時,可以用本地開/關(OPEN/CLOSE)旋鈕對相應閥門進行開、關操作。當本地/遠控(LOCAL/REMOTE)選擇開關選擇在遠控時，遠端控制室可以通過遠程給開閥/關閥信號對閥門進行遠程開、關操作。
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