parker氣缸的手指氣缸夾爪使用事項
更新時間：2019-01-29 點擊次數：1409次
parker氣缸的手指氣缸夾爪使用事項
parker氣缸通過兩個活塞動作，每活塞由個滾輪和個雙曲炳與氣功手指相連，形成個特殊的驅動單元。實現氣功手指總是軸向對心移動，每個手指是不能單獨移動的。如果手指反向移動，則前受壓的活塞處于排氣狀態，而另個活塞處于受壓狀態。
支點開閉形手指氣缸夾爪的活塞桿上有個環槽，由于手指耳軸與環形槽相連，因而手指可同時移動且居中對中，并確保抓取力矩始終恒定。主要有C形開閉氣爪和凸輪式180度開閉氣爪。
圓柱形爪體的氣爪采用楔形凸輪構造，高度小，重量輕；適合壓入等加外力的作業；重復精度±0.01mm長行程：標準型行程2倍以上；可夾持圓筒形工件；附帶貫通孔、推進器能工件的放下。有兩爪，三爪和四爪；楔形凸輪結構可增加夾持力；可自動對中，重復精度高。
手指氣缸夾爪怎么使用呢？來看看：
1.有腐蝕性氣體、化學藥品、海水、水、水蒸氣的氛圍中或附著上述物質的場所。
2.碰到有粉塵、切削油的場所，應選防塵型氣爪。若對防塵罩及密封帶材質有惡劣影響的情況下，不得使用。
3.不給油氣爪有預加潤滑脂，可不給油工作。
4.擔心運動工件碰到人身或擔心氣爪夾住手指的場合，應安裝保護罩。
5.氣爪不得跌落，以免造成變形，導致精度下降或動作不良。也不得受過大的外力及沖擊力。
6.安裝氣爪和附件時，螺紋緊固力矩應在允許范圍內。手指上安裝附件時，手指上不要受阻力。
7.夾持點距離和外伸量應在氣爪規定的允許范圍內，以免手指承受過大力矩，降低壽命。
8.氣爪夾持工件時，考慮到工件尺寸誤差及磁性開關存在磁帶，選用的開閉行程應有定容量。
9.安裝在手指上夾持工件的附件應短且輕，以免開閉時的慣性力過大，使手指架不住工件或影響氣爪壽命。
10.對細、薄的工件，為防止加持不穩，位置偏移等，在附件上應設置退讓空間。
11.調整時，往返動作終的手指不得受橫向負載或沖擊負載，以防手指松動或破損。在氣爪移動的行程末端，工件和附件不要碰上其他物體，應留有間隙。
12.插裝工件時要充分對中，以免手指受到意外的力。調試時，可依靠手動或低壓驅動氣缸作低速運動，以確保安全無沖擊。
13.用速度控制閥來調節手指的開閉速度不要太快，以免手指受到過大的沖擊力。
14.卸氣爪時，應確認沒有夾持工件，并釋放完壓縮空氣后再拆卸。
15.遇到停電或氣源出現故障，氣壓下降，造成工件脫落的場合，應采取防止落下的措施。
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