伺服SMC氣缸的自動(dong)化(hua)，機器人領(ling)域(yu)的應用

    SMC氣(qi)缸傳(chuan)統(tong)(tong)氣(qi)動(dong)系統(tong)(tong)只能(neng)在(zai)兩個(ge)機械(xie)設(she)(she)定(ding)(ding)位置定(ding)(ding)位并且其運動(dong)速度只能(neng)靠單向節流(liu)閥單一設(she)(she)定(ding)(ding)的(de)狀況,經常無(wu)法(fa)滿足許多(duo)(duo)設(she)(she)備的(de)自動(dong)控制要求。因(yin)而(er)電(dian)-氣(qi)比(bi)例(li)和(he)伺(si)服(fu)控制系統(tong)(tong),特別是定(ding)(ding)位系統(tong)(tong)得到了越來(lai)越廣泛的(de)應用(yong)(yong)。因(yin)為(wei)采(cai)用(yong)(yong)電(dian)-氣(qi)伺(si)服(fu)定(ding)(ding)位系統(tong)(tong)可非常方便(bian)地實現(xian)多(duo)(duo)點無(wu)級(ji)定(ding)(ding)位(柔(rou)性定(ding)(ding)位)和(he)無(wu)級(ji)調(diao)速,此外,利用(yong)(yong)伺(si)服(fu)定(ding)(ding)位氣(qi)缸的(de)運動(dong)速度連續可調(diao)性以替代傳(chuan)統(tong)(tong)的(de)節流(liu)閥加氣(qi)缸端位緩沖(chong)器方,可以達到佳的(de)速度和(he)緩沖(chong)效(xiao)果,大幅度降低氣(qi)缸的(de)動(dong)作時(shi)間,縮短工(gong)序節拍,提高率。下(xia)面給大家介紹下(xia)伺(si)服(fu)氣(qi)缸的(de)一些知識。

    概念

    SMC氣(qi)缸(gang)是(shi)由(you)自由(you)潤滑低摩擦雙作(zuo)用氣(qi)缸(gang)和氣(qi)動伺(si)服閥整理安裝(zhuang)而(er)構成(cheng)的組(zu)合裝(zhuang)置，是(shi)引導活塞在(zai)其中進(jin)行(xing)直(zhi)線往復(fu)運動的圓筒形金屬機件。

    原理

    伺(si)服(fu)SMC氣缸以(yi)標(biao)準氣缸為主體，以(yi)電子氣缸定位器為核心，并且通(tong)過(guo)給定的標(biao)準模(mo)擬電信號完成對氣缸拉桿伸出(chu)0-100%的全過(guo)程的連續模(mo)擬控制。通(tong)常，伺(si)服(fu)氣缸可以(yi)用在管(guan)道(dao)的流量控制、空調風道(dao)門及各種氣動(dong)糾偏器上。

    應(ying)用

    伺服SMC氣(qi)缸(gang)主要用在印刷(shua)（張(zhang)力控(kong)制(zhi)）、半導(dao)體(ti)（點焊機、芯片研磨）、自動化(hua)控(kong)制(zhi)、機器(qi)人等領(ling)域(yu)。

    工作中工作溫(wen)度；工作中物(wu)質；運作速率；別的主要參數(shu)，如聯接(jie)方式(shi)、安裝規格缸徑(jing)、桿徑(jing)、行程安排等(deng)。

    盡可能(neng)(neng)靠國家行業標準(zhun)或別的(de)(de)(de)規(gui)范，防止(zhi)采用(yong)非(fei)標準(zhun)規(gui)格，不然(ran)提升加工難度(du)系數和(he)制(zhi)造成本。依據行程安排長度(du)決(jue)策氣缸(gang)導向性的(de)(de)(de)長度(du)。依據壓(ya)力(li)或負(fu)荷來檢算缸(gang)套、液(ye)壓(ya)缸(gang)、螺絲等的(de)(de)(de)抗壓(ya)強度(du)。另外壓(ya)力(li)、工作(zuo)溫度(du)、工作(zuo)中物(wu)質(zhi)、運(yun)作(zuo)速(su)(su)率也(ye)是(shi)選訂液(ye)壓(ya)密(mi)封(feng)件(jian)(jian)的(de)(de)(de)重要。不一樣形式的(de)(de)(de)密(mi)封(feng)性承擔的(de)(de)(de)工作(zuo)壓(ya)力(li)、溫度(du)、物(wu)質(zhi)、速(su)(su)率是(shi)不一樣的(de)(de)(de)，水-乙二醇物(wu)質(zhi)不能(neng)(neng)用(yong)聚胺脂密(mi)封(feng)性，只有(you)用(yong)密(mi)封(feng)墊片；液(ye)壓(ya)缸(gang)運(yun)作(zuo)速(su)(su)度(du)更(geng)快時需用(yong)電滑環(huan)式密(mi)封(feng)性，運(yun)作(zuo)速(su)(su)率比較(jiao)慢時能(neng)(neng)用(yong)Yx型、U型、V型組(zu)成密(mi)封(feng)性等；超高壓(ya)自然(ran)環(huan)境下要氟膠密(mi)封(feng)性；運(yun)作(zuo)速(su)(su)度(du)更(geng)快時務必考慮到用(yong)緩(huan)存套、緩(huan)存閥。此(ci)外，零部件(jian)(jian)的(de)(de)(de)材料(liao)采用(yong)也(ye)務必謹(jin)慎。總而言(yan)之，液(ye)壓(ya)缸(gang)設(she)計方案是(shi)產品品質(zhi)的(de)(de)(de)步，假如設(she)計方案不正確，加工品質(zhi)再多也(ye)不可以做到規(gui)定。

    SMC氣(qi)缸品質的關鍵(jian)要(yao)素(su)有哪幾(ji)個方面

    2.加工精(jing)度(du)

    SMC氣缸SMC氣缸的(de)加工(gong)(gong)精(jing)度在于(yu)裝(zhuang)備水準、工(gong)(gong)藝流程及(ji)檢(jian)驗(yan)方式。缸套的(de)加工(gong)(gong)方式常見(jian)有二種(zhong)(zhong)，一(yi)種(zhong)(zhong)是(shi)粗鏜-精(jing)鏜-擠壓(ya)成(cheng)型，一(yi)般(ban)用45#無縫管(guan)，這類方式加工(gong)(gong)性價(jia)比高，但成(cheng)本增加。另一(yi)種(zhong)(zhong)方式是(shi)用20#冷拉(la)無縫管(guan)，再(zai)珩磨，成(cheng)本費較底。活塞(sai)桿加工(gong)(gong)前(qian)務必熱處理(li)調直，液(ye)壓(ya)缸的(de)涂層薄厚(hou)一(yi)般(ban)不(bu)小于(yu)0.03mm。活塞(sai)桿的(de)加工(gong)(gong)務必嚴苛依照液(ye)壓(ya)密封件(jian)指南給出的(de)管(guan)溝尺寸(cun)公(gong)差(cha)帶規定。

    3.應用維護保養狀況(kuang)

    SMC氣缸(gang)若要(yao)*做(zuo)到(dao)客戶規定，除開之(zhi)上二種(zhong)要(yao)素外，也有一點(dian)便是要(yao)恰當應(ying)用和維(wei)護保養。氣缸(gang)應(ying)用前應(ying)放空氣，緩存調(diao)節閥門要(yao)調(diao)至的部位，液壓油潔凈度(du)要(yao)定期維(wei)護，氣缸(gang)上的塵土按(an)時(shi)，此外留(liu)意防(fang)潮、防(fang)火(huo)安(an)全(quan)。

    活(huo)(huo)塞通(tong)(tong)過磁(ci)力帶動(dong)(dong)缸(gang)(gang)體外(wai)部的移動(dong)(dong)體做同步(bu)移動(dong)(dong)，其結構如(ru)下圖所示。它(ta)的工(gong)作原理(li)是：在(zai)活(huo)(huo)塞上安(an)裝一(yi)組高強磁(ci)性(xing)的磁(ci)環(huan)(huan)，磁(ci)力線通(tong)(tong)過薄壁(bi)缸(gang)(gang)筒與套(tao)在(zai)外(wai)面的另一(yi)組磁(ci)環(huan)(huan)作用(yong)，由于兩組磁(ci)環(huan)(huan)磁(ci)性(xing)相(xiang)反，具有很(hen)強的吸(xi)力。當活(huo)(huo)塞在(zai)缸(gang)(gang)筒內被氣壓推動(dong)(dong)時，則在(zai)磁(ci)力作用(yong)下，帶動(dong)(dong)缸(gang)(gang)筒外(wai)的磁(ci)環(huan)(huan)套(tao)一(yi)起移動(dong)(dong)。氣缸(gang)(gang)活(huo)(huo)塞的推力必須與磁(ci)環(huan)(huan)的吸(xi)力相(xiang)適應。

    齒(chi)輪齒(chi)條式擺動氣缸的結構和工作原理

    齒(chi)輪(lun)(lun)齒(chi)條式擺動氣缸是通過(guo)連接在活塞上(shang)的(de)齒(chi)條使齒(chi)輪(lun)(lun)回轉的(de)一種擺動氣缸，其結構、工作(zuo)原理如下圖所(suo)示。活塞僅作(zuo)往復直線運動，摩擦損失少(shao)，齒(chi)輪(lun)(lun)傳動的(de)效率(lv)較高，此(ci)擺動氣缸效率(lv)可達到95%左(zuo)右。

    SMC氣缸(gang)的工作原理

    SMC氣缸的結構原理如下(xia)圖所示。它是(shi)由葉片(pian)(pian)軸轉子(zi)(zi)（即輸出軸）、定(ding)子(zi)(zi)、缸體和前后端蓋等(deng)部分組成。定(ding)子(zi)(zi)和缸體固定(ding)在一起，葉片(pian)(pian)和轉子(zi)(zi)聯在一起。在定(ding)子(zi)(zi)上有兩條氣路(lu)，當左(zuo)路(lu)進氣時(shi)，右(you)路(lu)排氣，壓(ya)縮空氣推動(dong)葉片(pian)(pian)帶動(dong)轉子(zi)(zi)順時(shi)針擺動(dong)。反(fan)之(zhi)，作逆時(shi)針擺動(dong)。

    SMC氣缸體積小，重量輕，但(dan)制造精度要求高，密(mi)(mi)封(feng)困難，泄漏是較(jiao)大，而(er)且(qie)動密(mi)(mi)封(feng)接觸面積大，密(mi)(mi)封(feng)件的摩(mo)擦阻力損失較(jiao)大，輸出(chu)效率(lv)較(jiao)低，小于80%。因此，在應用(yong)上受(shou)到限(xian)(xian)制，一般只用(yong)在安裝位置受(shou)到限(xian)(xian)制的場合，如(ru)夾(jia)具(ju)的回(hui)轉(zhuan)(zhuan)，閥門開閉及工作臺轉(zhuan)(zhuan)位等。

    變型氣缸——氣動手爪的工(gong)作原理

    氣(qi)動(dong)(dong)手(shou)(shou)爪(zhua)氣(qi)動(dong)(dong)手(shou)(shou)爪(zhua)這種(zhong)執行元(yuan)件是一種(zhong)變(bian)型(xing)氣(qi)缸。它可以用(yong)來(lai)抓(zhua)取(qu)物體(ti)(ti)，實現(xian)機械手(shou)(shou)各種(zhong)動(dong)(dong)作。在自動(dong)(dong)化系(xi)統(tong)中，氣(qi)動(dong)(dong)手(shou)(shou)爪(zhua)常應用(yong)在搬運(yun)、傳送工件機構中抓(zhua)取(qu)、拾放物體(ti)(ti)。

    氣動(dong)手(shou)爪(zhua)有(you)平行開(kai)(kai)合(he)(he)手(shou)指，肘(zhou)節(jie)擺動(dong)開(kai)(kai)合(he)(he)手(shou)爪(zhua)、有(you)兩爪(zhua)、三爪(zhua)和(he)四爪(zhua)等(deng)類(lei)型，其中(zhong)兩爪(zhua)中(zhong)有(you)平開(kai)(kai)式(shi)(shi)和(he)支(zhi)點開(kai)(kai)閉式(shi)(shi)驅動(dong)方式(shi)(shi)有(you)直線(xian)式(shi)(shi)和(he)旋轉式(shi)(shi)。

    氣動(dong)(dong)手爪(zhua)的開(kai)閉(bi)一般是通過(guo)由氣缸活塞產生的往復直線(xian)運動(dong)(dong)帶動(dong)(dong)與手爪(zhua)相(xiang)連的曲柄連桿、滾輪(lun)或齒(chi)輪(lun)等機構，驅動(dong)(dong)各(ge)個手爪(zhua)同步做開(kai)、閉(bi)運動(dong)(dong)。