FESTO氣缸的選用，是(shi)氣動(dong)元件選型的重中之重

　　初學者經驗不足，或者希(xi)望通(tong)過前(qian)期的計算校核提升(sheng)設(she)計的“感(gan)覺"。

　　比(bi)(bi)如上下運動(dong)FESTO氣缸(gang)，要(yao)承擔(dan)的輸出力(li)(li)(li)(li)主要(yao)是(shi)(shi)(shi)兩部(bu)(bu)分，一(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)是(shi)(shi)(shi)整個(ge)(ge)移動(dong)模組的重量(liang)G，一(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)是(shi)(shi)(shi)裁斷端子的剪切(qie)力(li)(li)(li)(li)F，兩部(bu)(bu)分大概(gai)算(suan)一(yi)(yi)(yi)下，看(kan)看(kan)要(yao)多(duo)大的力(li)(li)(li)(li)。至于(yu)機構運動(dong)過程，還(huan)要(yao)克服(fu)的其他阻(zu)力(li)(li)(li)(li)，比(bi)(bi)如插(cha)端子工藝，由于(yu)產(chan)(chan)品(pin)產(chan)(chan)品(pin)端子與塑膠干涉力(li)(li)(li)(li)遠比(bi)(bi)裁切(qie)成片的力(li)(li)(li)(li)小(xiao)，所以(yi)我們一(yi)(yi)(yi)般可以(yi)忽略；比(bi)(bi)如克服(fu)導(dao)軌(gui)(gui)的摩擦(ca)阻(zu)力(li)(li)(li)(li)也(ye)是(shi)(shi)(shi)一(yi)(yi)(yi)樣(yang)，都比(bi)(bi)較小(xiao)，小(xiao)到多(duo)小(xiao)呢，普(pu)通的導(dao)軌(gui)(gui)摩擦(ca)系數是(shi)(shi)(shi)幾個(ge)(ge)μ，乘于(yu)正壓力(li)(li)(li)(li)（或(huo)重量(liang)），大概(gai)就能(neng)估算(suan)個(ge)(ge)粗(cu)略值......基于(yu)這樣(yang)的分析得到一(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)實際需要(yao)的動(dong)力(li)(li)(li)(li)，然后(hou)再按部(bu)(bu)就班去計算(suan)或(huo)查表，也(ye)就是(shi)(shi)(shi)“有理有據"的設計，做得多(duo)了(le)，后(hou)面就可以(yi)把這些功夫“省掉"。

　　為什(shen)么說FESTO氣缸(gang)確定“機(ji)構或工(gong)藝到(dao)底需(xu)要多(duo)大(da)的動(dong)力(li)"關鍵(jian)的呢？因為非標工(gong)況比較龐雜，初學者往往就(jiu)卡在這一步，不知道當(dang)前(qian)這個機(ji)構或工(gong)藝到(dao)底需(xu)要多(duo)大(da)的動(dong)力(li)，這一步沒完成，往下都白搭。

　　FESTO氣缸設(she)備跟(gen)液(ye)動(dong)、電動(dong)設(she)備（馬達驅動(dong)）不(bu)(bu)一樣(yang)，很多(duo)場合是難以量化(hua)的(de)(de)，所以不(bu)(bu)用太糾結太依(yi)賴(lai)于計(ji)算分析，比如做個(ge)上料(liao)機(ji)構(gou)，從A點(dian)移動(dong)到B點(dian)，機(ji)構(gou)的(de)(de)實際(ji)運行速度，就不(bu)(bu)是靠(kao)計(ji)算能算出(chu)來(lai)的(de)(de)，那么量化(hua)不(bu)(bu)了(le)但又要(yao)求苛刻時怎么辦(ban)，那就改(gai)用其他方式(shi)（比如電動(dong)）啊。

　　氣缸的(de)行(xing)程(cheng)與(yu)使(shi)用的(de)場合和機(ji)構(gou)的(de)行(xing)程(cheng)有(you)關，注意三個(ge)設計要點：

　　●一般不選(xuan)滿(man)行(xing)(xing)程，防(fang)止活塞和缸(gang)蓋相碰，如用于夾緊機構(gou)等(deng)，應(ying)按計(ji)算所需的行(xing)(xing)程增(zeng)加1～2㎜的余量，換言(yan)之，機構(gou)本身有限(xian)位(wei)功能。

　　●限位要平衡穩(wen)當，所(suo)謂平衡，就(jiu)是(shi)(shi)不要讓氣缸“憋(bie)著"或“懸著"，所(suo)謂穩(wen)當，就(jiu)是(shi)(shi)要足夠力量阻擋(dang)“來勢(shi)洶洶"的活動(dong)部分(fen)，并且沒(mei)有搖(yao)動(dong)、晃(huang)動(dong)或有松脫趨勢(shi)現象（比(bi)如(ru)氣缸運動(dong)方向(xiang)垂直于固定(ding)螺絲徑向(xiang)，后者就(jiu)容易受循(xun)環載荷而慢慢松動(dong)，應(ying)該與(yu)螺絲軸(zhou)向(xiang)平行(xing)）

　　●應(ying)盡量(liang)選為標(biao)準行程，可供貨速度，成本(ben)降低(di)。

　　①從動(dong)作(zuo)上(shang)分(fen)為單(dan)作(zuo)用和雙(shuang)作(zuo)用，前者(zhe)又分(fen)彈(dan)簧壓(ya)回和壓(ya)出兩種，一(yi)般用于(yu)行程短(duan)、對(dui)輸(shu)出力(li)和運動(dong)速度要求不高(gao)的(de)場合（價(jia)格(ge)低、耗(hao)能少），雙(shuang)作(zuo)用氣(qi)缸(gang)則更(geng)廣(guang)泛(fan)應用。（注：不要把單(dan)雙(shuang)作(zuo)用氣(qi)缸(gang)跟帶(dai)還是不帶(dai)磁環氣(qi)缸(gang)等同了(le)）

　　②從功能上來分（比較(jiao)貼合設計情況），類型較(jiao)多，如標準氣(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)、復合型氣(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)、特殊(shu)氣(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)、擺(bai)動氣(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)、氣(qi)(qi)(qi)爪等(deng)，其中(zhong)比較(jiao)常用(yong)的為(wei)自(zi)由安裝型氣(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)、薄(bo)型氣(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)、筆形氣(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)、雙(shuang)桿氣(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)、滑臺氣(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)、無桿氣(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)、旋轉(zhuan)氣(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)、夾(jia)爪氣(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)等(deng)，大家只要了解各種氣(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)大致特性(xing)和對應型號，要用(yong)時調(diao)（標準件圖紙）出來即可！

　　基(ji)于對(dui)FESTO氣缸在動力特(te)性或(huo)空間布局方面的應用特(te)長，我(wo)們在實際選(xuan)用氣缸時(shi)，首先(xian)是確定一個(ge)合適的類別。

　　●節省空間

　　指FESTO氣(qi)缸(gang)(gang)的(de)(de)(de)軸向或徑向尺寸比標準氣(qi)缸(gang)(gang)的(de)(de)(de)較大或較小(xiao)的(de)(de)(de)氣(qi)缸(gang)(gang)，具有結構緊湊(cou)、重量(liang)輕、占用空(kong)間小(xiao)等，比如薄型氣(qi)缸(gang)(gang)（如CQ系列，缸(gang)(gang)徑=Φ12mm～Φ100mm，行(xing)(xing)程(cheng)≤100mm）和(he)自由安裝型氣(qi)缸(gang)(gang)（如CU系列，缸(gang)(gang)徑=Φ6mm～Φ32mm，行(xing)(xing)程(cheng)≤100mm），如圖所示(shi)。

　　具有節省(sheng)空間特(te)長(chang)的(de)還有無桿氣(qi)(qi)缸(gang)，形(xing)象(xiang)地說(shuo)，有桿氣(qi)(qi)缸(gang)的(de)安(an)裝空間約2.2倍(bei)行(xing)程的(de)話(hua)，無桿氣(qi)(qi)缸(gang)可以縮減到約1.2倍(bei)行(xing)程，一般需要和導(dao)引機構配套，定位精度也比(bi)較高(gao)。無桿氣(qi)(qi)缸(gang)有磁性(xing)偶合式(shi)(shi)（CYI）和機械式(shi)(shi)接觸式(shi)(shi)（MY1）兩種。

　　根據工作(zuo)要求和條件(jian)，正確選(xuan)(xuan)擇(ze)(ze)氣(qi)缸(gang)(gang)的(de)類(lei)型。要求氣(qi)缸(gang)(gang)到達行程終端無(wu)沖(chong)擊(ji)現象和撞擊(ji)噪聲(sheng)應選(xuan)(xuan)擇(ze)(ze)緩(huan)沖(chong)氣(qi)缸(gang)(gang)；要求重量輕(qing)，應選(xuan)(xuan)擇(ze)(ze)輕(qing)型缸(gang)(gang)；要求安裝空間窄且行程短(duan)，可(ke)選(xuan)(xuan)擇(ze)(ze)薄型缸(gang)(gang)；有橫向負(fu)載(zai)的(de)，可(ke)選(xuan)(xuan)擇(ze)(ze)帶導桿氣(qi)缸(gang)(gang)；要求制動精度高，應選(xuan)(xuan)擇(ze)(ze)鎖緊氣(qi)缸(gang)(gang)；不允許活塞桿旋(xuan)轉(zhuan)，可(ke)選(xuan)(xuan)擇(ze)(ze)具(ju)有桿不回(hui)轉(zhuan)功能氣(qi)缸(gang)(gang)；高溫環境下(xia)(xia)需(xu)(xu)選(xuan)(xuan)用(yong)耐(nai)熱缸(gang)(gang)；在(zai)有腐蝕(shi)環境下(xia)(xia)，需(xu)(xu)選(xuan)(xuan)用(yong)耐(nai)腐蝕(shi)氣(qi)缸(gang)(gang)；在(zai)有灰塵等惡劣環境下(xia)(xia)，需(xu)(xu)要活塞桿伸出端安裝防(fang)塵罩；要求無(wu)污染(ran)時(shi)需(xu)(xu)選(xuan)(xuan)用(yong)無(wu)給油或(huo)無(wu)油潤滑氣(qi)缸(gang)(gang)等。

　　安裝形式

　　根據安裝(zhuang)位置、使(shi)用目的等因素決定。在(zai)一般(ban)情況下，采用固定式(shi)氣缸(gang)，在(zai)需(xu)要(yao)隨工作機構連續回轉時（如(ru)車(che)床、磨床等），應(ying)選(xuan)擇回轉氣缸(gang)。在(zai)要(yao)求(qiu)活塞桿除(chu)直線運動(dong)外(wai)，還(huan)需(xu)要(yao)做(zuo)圓(yuan)弧擺(bai)動(dong)時，則選(xuan)用軸銷式(shi)氣缸(gang)。有特殊(shu)要(yao)求(qiu)時，應(ying)選(xuan)擇相應(ying)的特殊(shu)氣缸(gang)。

　　作用力的大小

　　即(ji)缸(gang)(gang)(gang)徑(jing)(jing)的(de)選擇。根(gen)據負載力(li)的(de)大小(xiao)來確(que)定氣缸(gang)(gang)(gang)輸出的(de)推(tui)力(li)和(he)拉力(li)。一般均按外載荷(he)理(li)論平衡(heng)條件所需(xu)氣缸(gang)(gang)(gang)作用力(li)，根(gen)據不同速度(du)選擇不同的(de)的(de)負載率，使氣缸(gang)(gang)(gang)輸出力(li)留有(you)余量。缸(gang)(gang)(gang)徑(jing)(jing)過小(xiao)，輸出力(li)不夠，但缸(gang)(gang)(gang)徑(jing)(jing)過大，使設備笨重，成本提(ti)高，且增(zeng)加耗氣量。在(zai)夾(jia)具設計時，應盡量采用擴力(li)機構，以減小(xiao)氣缸(gang)(gang)(gang)的(de)外形尺寸。其中(zhong)P1--氣缸(gang)(gang)(gang)推(tui)力(li)，P2--氣缸(gang)(gang)(gang)拉力(li)

　　FESTO氣缸(gang)行程

　　與使用(yong)場(chang)合和機(ji)(ji)構的行程(cheng)有關，但(dan)一般不選滿(man)行程(cheng)，防止(zhi)活(huo)塞(sai)和缸蓋相碰。如用(yong)于夾緊機(ji)(ji)構等，應按計算所(suo)需的行程(cheng)增(zeng)加10-20mm的余量。