松下Panasonic伺服電機電源線選擇與接線方法
    Panasonic伺服電機是種補助馬達間接變速裝置。又稱執行電動機，在自動控制系統中，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機分為直流和交流伺服電動機兩大類。其主要特點是：當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降；其作用：可使控制速度，位置精度非常準確。
    Panasonic伺服電機目前運動控制中般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。
    大慣量，zui高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。
    直流伺服電機分為無刷和有刷電機。
    1、無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制復雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。
    電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。2、有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本較高的普通工業和民用場合。電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。
    松下Panasonic伺服電機的電源線規格必須與電機容量相匹配。較大功率電機的驅動器輸入電源(次側)為三相電源，小功率電機的驅動器可接單相電源運行。
    松下Panasonic伺服電機輸出端(二次側)必定為多相輸出，以便形成旋轉磁場，所以必定為三相輸出電壓，再加上接地線。
    接線時，輸出電壓的相序必須正確；否則，伺服電機旋轉方向并不會反向旋轉，而是根本無法旋轉，因驅動器輸出相序與編碼器旋轉方向是匹配的，不可任意變動。不可將市用電源直接接上電機，否則只會造成損壞。
    伺服驅動器輸出線通常由用戶自行接線，供應只提供正確的接線說明。
    松下Panasonic伺服電機的接線較為，可由接線測試無誤后交貨，避免不必要的故障發生。
    伺服電機伺服系統：是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。伺服的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。
    松下Panasonic伺服電機在自動控制系統中，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。    伺服電機 是個典型閉環反饋系統，減速齒輪組由電機驅動，其終端（輸出端）帶動個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉角坐標轉換為比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產生糾正脈沖，并驅動電機正向或反向地轉動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達到使伺服電機定位的目的。
    伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。
    松下Panasonic伺服電機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另個是控制繞組L，聯接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。
    松下Panasonic伺(si)服電(dian)機(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)通(tong)常做(zuo)成(cheng)鼠籠(long)式，但為了(le)(le)使伺(si)服電(dian)動(dong)(dong)(dong)機(ji)具(ju)有(you)較寬(kuan)的(de)(de)(de)(de)(de)調速范(fan)圍、線性(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)械特性(xing)，無“自(zi)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)”現象和快速響應(ying)(ying)的(de)(de)(de)(de)(de)，它與普通(tong)電(dian)動(dong)(dong)(dong)機(ji)相比，應(ying)(ying)具(ju)有(you)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)電(dian)阻(zu)大和轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)慣量(liang)(liang)小(xiao)這兩個(ge)特點。目前應(ying)(ying)用較多的(de)(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)結構有(you)兩種(zhong)形(xing)(xing)式：種(zhong)是采(cai)用高電(dian)阻(zu)率的(de)(de)(de)(de)(de)導電(dian)材料做(zuo)成(cheng)的(de)(de)(de)(de)(de)高電(dian)阻(zu)率導條的(de)(de)(de)(de)(de)鼠籠(long)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)，為了(le)(le)減小(xiao)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)的(de)(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)慣量(liang)(liang)，轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)做(zuo)得細長；另種(zhong)是采(cai)用鋁(lv)合金制成(cheng)的(de)(de)(de)(de)(de)空(kong)心(xin)杯(bei)(bei)形(xing)(xing)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)，杯(bei)(bei)壁很(hen)(hen)薄，僅0.2-0.3mm，為了(le)(le)減小(xiao)磁路(lu)的(de)(de)(de)(de)(de)磁阻(zu)，要在空(kong)心(xin)杯(bei)(bei)形(xing)(xing)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)內放置固定(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)內定(ding)子(zi)(zi).空(kong)心(xin)杯(bei)(bei)形(xing)(xing)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)的(de)(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)慣量(liang)(liang)很(hen)(hen)小(xiao)，反(fan)應(ying)(ying)迅速，而(er)且運轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)平穩，因此被廣泛采(cai)用。