如何德國SEW電機產生失(shi)步和振(zhen)蕩呢?

    德國(guo)SEW電(dian)機(ji)是將電(dian)脈(mo)沖信號轉(zhuan)化(hua)為(wei)角(jiao)(jiao)位(wei)移或線(xian)位(wei)移的(de)(de)(de)開(kai)環控(kong)制電(dian)機(ji)。在(zai)未產(chan)生(sheng)失步(bu)(bu)狀(zhuang)況(kuang)下，電(dian)機(ji)的(de)(de)(de)轉(zhuan)速，停止的(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)只取(qu)決于(yu)脈(mo)沖信號的(de)(de)(de)頻率和脈(mo)沖數(shu)并不受負載變化(hua)的(de)(de)(de)干擾，當步(bu)(bu)進電(dian)機(ji)接(jie)收(shou)到(dao)一個(ge)脈(mo)沖信號時(shi)，電(dian)機(ji)就按(an)設置(zhi)的(de)(de)(de)方向(xiang)轉(zhuan)一個(ge)固(gu)定的(de)(de)(de)角(jiao)(jiao)度，稱之為(wei)步(bu)(bu)距角(jiao)(jiao)，通過控(kong)制脈(mo)沖數(shu)和脈(mo)沖頻率來控(kong)制電(dian)機(ji)角(jiao)(jiao)位(wei)移量及電(dian)機(ji)轉(zhuan)速進而達到(dao)開(kai)環控(kong)制。此(ci)外，步(bu)(bu)進電(dian)機(ji)每走(zou)一步(bu)(bu)所轉(zhuan)過的(de)(de)(de)角(jiao)(jiao)度與(yu)理論步(bu)(bu)距之間總(zong)有(you)相應的(de)(de)(de)誤差，從某(mou)一步(bu)(bu)到(dao)任何一步(bu)(bu)，也(ye)總(zong)有(you)相應的(de)(de)(de)誤差，可(ke)是，步(bu)(bu)進電(dian)機(ji)每轉(zhuan)一周的(de)(de)(de)步(bu)(bu)數(shu)相同(tong)，在(zai)不失步(bu)(bu)的(de)(de)(de)狀(zhuang)況(kuang)下，其步(bu)(bu)距誤差不會長期累(lei)積。

    德國SEW電(dian)(dian)機(ji)步(bu)防(fang)止，只(zhi)有選(xuan)擇(ze)正(zheng)確合(he)適的(de)(de)步(bu)進(jin)驅(qu)動(dong)器(qi)才能(neng)(neng)使步(bu)進(jin)電(dian)(dian)機(ji)發(fa)揮其(qi)控(kong)制。選(xuan)擇(ze)合(he)適的(de)(de)驅(qu)動(dong)器(qi)需要(yao)根(gen)據電(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)電(dian)(dian)流，配用大于(yu)或(huo)(huo)等于(yu)此電(dian)(dian)流的(de)(de)驅(qu)動(dong)器(qi)。如(ru)果需要(yao)低(di)振動(dong)或(huo)(huo)高精度時，可(ke)配用細(xi)分型驅(qu)動(dong)器(qi)。對(dui)于(yu)大轉矩電(dian)(dian)機(ji)，盡可(ke)能(neng)(neng)用高電(dian)(dian)壓型驅(qu)動(dong)器(qi)，以(yi)獲(huo)得良的(de)(de)高速性能(neng)(neng)。對(dui)于(yu)步(bu)進(jin)電(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)驅(qu)動(dong)電(dian)(dian)源，可(ke)以(yi)用常規的(de)(de)環形或(huo)(huo)R型變壓器(qi)變壓的(de)(de)直流電(dian)(dian)源。

    德國SEW電(dian)機(ji)產生共振是因為(wei)電(dian)機(ji)接(jie)受(shou)的脈沖頻(pin)率(lv)等于(yu)步進電(dian)機(ji)的固(gu)有頻(pin)率(lv)，該(gai)頻(pin)率(lv)與驅動器上的細分(fen)有關系(xi)。我(wo)們一般使用步進電(dian)機(ji)時，驅動器的細分(fen)能力很(hen)重要，共振范(fan)圍約小越。對于(yu)電(dian)機(ji)負載(zai)慣(guan)性較大是由于(yu)電(dian)機(ji)超載(zai)而(er)引起，因此在使用時只需要注意(yi)不要讓(rang)電(dian)機(ji)過載(zai)即可防止。

    你了(le)解(jie)德國SEW電(dian)機嗎?你了(le)解(jie)計量(liang)檢定步(bu)(bu)進(jin)電(dian)機速(su)度方式嗎?閉(bi)環步(bu)(bu)進(jin)電(dian)機的小編就來為大家講解(jie)下(xia)關(guan)(guan)于怎樣計量(liang)檢定步(bu)(bu)進(jin)電(dian)機速(su)度方式的有關(guan)(guan)信息。

    德國SEW電(dian)機(ji)是將(jiang)脈沖信號轉化為角(jiao)位移或線位移。

    一(yi)是過載性。其轉(zhuan)速不(bu)會(hui)受到(dao)負載大小的(de)干擾，不(bu)像普通電機(ji)，當負載加大時就(jiu)會(hui)出現速度(du)下降(jiang)的(de)狀況，步進電機(ji)使用時對速度(du)和位(wei)置(zhi)都(dou)有嚴格(ge)規范。

    二(er)是(shi)(shi)控制方(fang)便。步進電機是(shi)(shi)以“步"為單位旋轉的，數字(zi)特征比(bi)較(jiao)明顯(xian)。

    三是整機(ji)結構簡(jian)單。傳統的機(ji)械速度和位置控(kong)制(zhi)結構比(bi)較(jiao)復雜(za)，調整困難，使用步(bu)進電機(ji)后，使得(de)整機(ji)的結構變(bian)得(de)簡(jian)單和緊湊。

    測(ce)速(su)(su)德國SEW電(dian)機(ji)是將轉速(su)(su)轉換成電(dian)壓，并傳遞到(dao)輸入端作(zuo)為反饋信號。測(ce)速(su)(su)電(dian)機(ji)為一種輔助型電(dian)機(ji)，在(zai)普通(tong)直(zhi)(zhi)流(liu)(liu)電(dian)機(ji)的(de)尾端安(an)裝(zhuang)測(ce)速(su)(su)電(dian)機(ji)，通(tong)過測(ce)速(su)(su)電(dian)機(ji)所產生的(de)電(dian)壓反饋給直(zhi)(zhi)流(liu)(liu)電(dian)源，來達到(dao)控制直(zhi)(zhi)流(liu)(liu)電(dian)機(ji)轉速(su)(su)的(de)目的(de)。

    德(de)國SEW電(dian)機操控(kong)(kong)體系中，微調電(dian)容及耦合環都選(xuan)用步進(jin)電(dian)機驅(qu)動(dong)操控(kong)(kong)。微調電(dian)容步進(jin)電(dian)機驅(qu)動(dong)器FMSTEPDRIVE根本操控(kong)(kong)方法(fa)為選(xuan)用RS-422規范的差分(fen)脈沖(chong)。

    步(bu)進(jin)(jin)運(yun)行時(shi)，由工控(kong)機I/O口(kou)宣(xuan)布步(bu)進(jin)(jin)脈(mo)沖；接連(lian)運(yun)行時(shi)，工控(kong)機I/O口(kou)宣(xuan)布接連(lian)脈(mo)沖使能信(xin)號，打通驅動(dong)脈(mo)沖發作電(dian)路上的振蕩(dang)器接連(lian)脈(mo)沖輸出，步(bu)進(jin)(jin)或接連(lian)脈(mo)沖信(xin)號經單穩觸發器整形為占空比50%的方波(bo)，由選用RS-422規(gui)范的差分(fen)驅動(dong)器驅動(dong)送(song)入德國SEW電(dian)機驅動(dong)器驅動(dong)步(bu)進(jin)(jin)電(dian)機運(yun)動(dong)。

 ;   德國SEW電(dian)機微調電(dian)容的驅動(dong)要(yao)點在于(yu)確保步進精度(du)（步進分辨率）。依(yi)據微調電(dian)容滾珠絲杠導程及小(xiao)步距的需求，將FMSTEPDRIVE細分設(she)置(zhi)為10000細分/轉（步距0.036b），并以兩個(ge)脈(mo)沖（相當于(yu)直線(xian)位移0.4um）為循環步距。

    德國SEW電機(ji)實踐工作(zuo)時(shi)，當(dang)微調(diao)電容(rong)需(xu)作(zuo)步(bu)(bu)進(jin)驅(qu)動(dong)時(shi)，體系工控(kong)機(ji)每個循環周期經(jing)過(guo)其I/O口接(jie)連宣(xuan)布二個脈(mo)沖，經(jing)過(guo)步(bu)(bu)進(jin)電機(ji)驅(qu)動(dong)器(qi)(qi)驅(qu)動(dong)電機(ji)做(zuo)步(bu)(bu)進(jin)（0.4um）運動(dong)。并依據(ju)微調(diao)電容(rong)直(zhi)線感應同步(bu)(bu)器(qi)(qi)實踐直(zhi)線方位反應決(jue)議(yi)步(bu)(bu)進(jin)電機(ji)的轉停，直(zhi)至(zhi)完結該步(bu)(bu)距運動(dong)。

    接連(lian)運(yun)行時，驅動按鍵按下后(hou)(hou)，工控(kong)(kong)機經過(guo)I/O口(kou)宣布接連(lian)脈(mo)沖使(shi)能信(xin)號(hao)，打通振蕩(dang)器的(de)接連(lian)脈(mo)沖輸出，步(bu)進(jin)電(dian)機驅動器驅動步(bu)進(jin)電(dian)機接連(lian)運(yun)動。驅動按鍵松開后(hou)(hou)，工控(kong)(kong)機經過(guo)I/O口(kou)封(feng)閉接連(lian)脈(mo)沖使(shi)能信(xin)號(hao)，步(bu)進(jin)電(dian)機將中止滾動，完結接連(lian)驅動操作。

    在斷(duan)電時(shi)處于某一(yi)相(xiang)位，下次上電時(shi)如果和此(ci)相(xiang)位不同，電機就會 ;抖(dou)動 ;一(yi)下，為消除抖(dou)動就必須把斷(duan)電時(shi)的(de)相(xiang)位記憶住。

    德(de)國SEW電(dian)(dian)機(ji)運(yun)(yun)行（Windows）的(de)(de)(de)時序(xu)為(wei)8個(ge)，假(jia)如(ru)停在(zai)(zai)4步(bu)(bu)，板并斷電(dian)(dian)，重新上(shang)(shang)電(dian)(dian)后，如(ru)果在(zai)(zai)4號位(wei)置（position )上(shang)(shang)直接開始驅(qu)動(dong)(Driver)1步(bu)(bu)就會出現(xian)一個(ge)跳步(bu)(bu)。步(bu)(bu)進電(dian)(dian)機(ji)驅(qu)動(dong)器(qi)是(shi)一種將電(dian)(dian)脈(mo)沖(chong)轉化為(wei)角(jiao)位(wei)移的(de)(de)(de)執行機(ji)構。當步(bu)(bu)進驅(qu)動(dong)器(qi)接收到(dao)(dao)一個(ge)脈(mo)沖(chong)信號，它就驅(qu)動(dong)步(bu)(bu)進電(dian)(dian)機(ji)按設定的(de)(de)(de)方向轉動(dong)一個(ge)固(gu)定的(de)(de)(de)角(jiao)度(du)(du)(du)(稱(cheng)為(wei)“步(bu)(bu)距(ju)角(jiao)")，它的(de)(de)(de)旋(xuan)轉是(shi)以固(gu)定的(de)(de)(de)角(jiao)度(du)(du)(du)一步(bu)(bu)一步(bu)(bu)運(yun)(yun)行的(de)(de)(de)。步(bu)(bu)進電(dian)(dian)機(ji)驅(qu)動(dong)器(qi)可以通(tong)過控(kong)(kong)制脈(mo)沖(chong)個(ge)數來(lai)控(kong)(kong)制角(jiao)位(wei)移量，從(cong)而達到(dao)(dao)準確定位(wei)的(de)(de)(de)目(mu)(mu)的(de)(de)(de)；同時可以通(tong)過控(kong)(kong)制脈(mo)沖(chong)頻(pin)率來(lai)控(kong)(kong)制電(dian)(dian)機(ji)轉動(dong)的(de)(de)(de)速(su)度(du)(du)(du)和加速(su)度(du)(du)(du)，從(cong)而達到(dao)(dao)調速(su)和定位(wei)的(de)(de)(de)目(mu)(mu)的(de)(de)(de)。如(ru)果系(xi)統(system)還(huan)能記得目(mu)(mu)前還(huan)處于4步(bu)(bu)，那么(me)就能夠正確發(fa)出命令走5步(bu)(bu)或3步(bu)(bu)。

    德國(guo)SEW電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)絕大部(bu)分步(bu)進(jin)馬達驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(Driver)器沒有掉電(dian)(dian)(dian)(dian)相(xiang)位(wei)(wei)記憶功能，尤(you)其是采取(qu)常見專用IC的(de)(de)步(bu)進(jin)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)器，專用德國(guo)SEW電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)復位(wei)(wei)腳(jiao)的(de)(de)復位(wei)(wei)信(xin)號(hao)會將電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)相(xiang)位(wei)(wei)復位(wei)(wei)到初(chu)始(shi)值，上電(dian)(dian)(dian)(dian)的(de)(de)抖動(dong)(dong)應(ying)該是無(wu)法避免(mian)的(de)(de)。步(bu)進(jin)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)步(bu)進(jin)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)不能直(zhi)(zhi)接接到工頻(pin)交流(liu)或(huo)直(zhi)(zhi)流(liu)電(dian)(dian)(dian)(dian)源上工作，而必須使用專用的(de)(de)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)器，如圖所示，它(ta)由脈沖發生(sheng)控制(zhi)單元、功率驅(qu)(qu)動(dong)(dong)單元、保護單元等組成。圖中(zhong)點劃線(xian)所包圍的(de)(de)二個單元可(ke)以用微機(ji)控制(zhi)來實現。