CKD氣缸為例，介紹(shao)雙作用氣缸選(xuan)型(xing)程(cheng)序(xu)

　　CKD氣(qi)(qi)(qi)缸到達行程(cheng)終(zhong)端無沖擊現象(xiang)和撞(zhuang)擊噪聲，應選緩沖氣(qi)(qi)(qi)缸；有橫向(xiang)負載，可(ke)選帶導桿(gan)(gan)氣(qi)(qi)(qi)缸；要求制動精度高，應選鎖緊氣(qi)(qi)(qi)缸；不允許(xu)活塞桿(gan)(gan)旋(xuan)轉，可(ke)選具有桿(gan)(gan)不回轉功(gong)能(neng)的氣(qi)(qi)(qi)缸；除活塞桿(gan)(gan)作(zuo)直線往復運動外(wai)，還需缸體做(zuo)擺(bai)動，可(ke)選耳軸(zhou)式或耳環式安裝方式的氣(qi)(qi)(qi)缸等。還比如超大行程(cheng)，比如較大動力(li)，比如空間(jian)極小……又分(fen)別應該(gai)用(yong)什么(me)類型的氣(qi)(qi)(qi)缸？

　　我們以雙作用氣缸(gang)為例，介(jie)紹雙作用氣缸(gang)選型程序。

　　1.選定氣缸(gang)缸(gang)徑

　　根據(ju)CKD氣(qi)缸的負(fu)載(zai)狀態(tai)，確定氣(qi)缸的軸向負(fu)載(zai)力F。

　　根據負(fu)載的運(yun)動(dong)狀(zhuang)態，預選氣缸的負(fu)載率η。

　　根據(ju)氣(qi)源(yuan)供氣(qi)條件(jian)，確定氣(qi)缸的(de)使用壓(ya)(ya)力(li)P。P應小于減(jian)壓(ya)(ya)閥進(jin)口壓(ya)(ya)力(li)的(de)85%。

　　已知F，η和P，對單作用氣缸(gang)，預設(she)桿徑(jing)與缸(gang)徑(jing)之比d/D=0.5，根據(ju)前(qian)面所述氣缸(gang)理(li)論(lun)(lun)力的計(ji)算公(gong)式(shi)和負載率計(ji)算公(gong)式(shi)，便(bian)可(ke)選定(ding)缸(gang)徑(jing)D；對雙作用氣缸(gang)，同樣使(shi)用前(qian)面所述氣缸(gang)理(li)論(lun)(lun)力的計(ji)算公(gong)式(shi)和負載率計(ji)算公(gong)式(shi)，便(bian)可(ke)選定(ding)缸(gang)徑(jing)D。缸(gang)徑(jing)D的尺寸應標準化。

　　2.選定(ding)CKD氣缸行程

　　根據氣缸(gang)的操作距離及傳動(dong)機構的行(xing)程(cheng)(cheng)比來(lai)預選氣缸(gang)的行(xing)程(cheng)(cheng)。為(wei)便于安裝(zhuang)調試，對計算(suan)出(chu)的行(xing)程(cheng)(cheng)要留有適(shi)當余量。應盡量選為(wei)標準行(xing)程(cheng)(cheng)，可供貨速度，成(cheng)本(ben)降低。

　　3.選定(ding)氣(qi)缸品種(zhong)

　　將(jiang)使用目(mu)的及需(xu)要的缸(gang)徑及行程作(zuo)為條件，從氣(qi)缸(gang)系列中選出所需(xu)的氣(qi)氣(qi)缸(gang)品種。

　　4.選定安裝形式

　　不同系(xi)列有(you)不同的(de)安裝(zhuang)形(xing)式，而各系(xi)列亦有(you)多種安裝(zhuang)形(xing)式可供選擇，應根據氣缸的(de)不同用途，來(lai)選擇安裝(zhuang)形(xing)式。

　　安裝形(xing)式有：基本(ben)型(xing)(xing)，腳座型(xing)(xing)，桿(gan)側(ce)法蘭型(xing)(xing)，無(wu)桿(gan)側(ce)法蘭型(xing)(xing)，單耳(er)環(huan)型(xing)(xing)，雙(shuang)耳(er)環(huan)型(xing)(xing)，桿(gan)側(ce)耳(er)軸型(xing)(xing)，無(wu)桿(gan)側(ce)耳(er)軸型(xing)(xing)，耳(er)軸型(xing)(xing)。

　　5.選定緩沖形式

　　按照(zhao)用途(tu)所需，選(xuan)擇出氣缸的緩沖(chong)形(xing)式(shi)。氣缸緩沖(chong)形(xing)式(shi)分為(wei)：無緩沖(chong)，橡膠緩沖(chong)，氣緩沖(chong)，液(ye)壓緩沖(chong)器。

　　6.磁性開關的選定

　　安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)于CKD氣缸上的(de)(de)磁(ci)(ci)性(xing)開(kai)(kai)關，主要是(shi)作位置檢測之(zhi)用。需要注意的(de)(de)是(shi)：氣缸內置磁(ci)(ci)環(huan)，是(shi)使(shi)用磁(ci)(ci)性(xing)開(kai)(kai)關的(de)(de)先決條(tiao)件。磁(ci)(ci)性(xing)開(kai)(kai)關的(de)(de)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)形式(shi)有：鋼帶安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)，軌道安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)，拉桿安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)，真(zhen)接(jie)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)。

　　1.CKD氣缸通過活塞桿(gan)(gan)與導(dao)(dao)向板的連接，在兩個導(dao)(dao)桿(gan)(gan)與缸體配(pei)合的引導(dao)(dao)下帶動負載平衡，運行消除了(le)活塞桿(gan)(gan)的轉動，減少了(le)轉角(jiao)誤差，從而使所連接的負載具(ju)備了(le)良(liang)好的平穩性(xing)。

　　2.夾緊導向薄型氣缸（DQGI）——通過活(huo)(huo)塞(sai)桿帶動(dong)(dong)壓緊板旋轉(zhuan)90°后，再移動(dong)(dong)并壓緊工(gong)件，作用原理是在活(huo)(huo)塞(sai)桿上加工(gong)一個(ge)90°大(da)導程螺旋槽(cao)，在缸體安(an)裝一個(ge)固(gu)定導向銷，插入螺旋槽(cao)，當活(huo)(huo)塞(sai)推(tui)動(dong)(dong)活(huo)(huo)塞(sai)桿向前(qian)運(yun)動(dong)(dong)時，在銷的定位(wei)導向下，完成(cheng)移動(dong)(dong)和(he)旋轉(zhuan)的復合運(yun)動(dong)(dong)，從而完成(cheng)了夾緊導向這一過程。

　　3.CKD氣缸(gang)的有活塞桿氣缸(gang)，沿(yan)行程方(fang)向的實際占有安(an)裝空間(jian)約為2.2L，若沒(mei)活塞桿，則占有安(an)裝空間(jian)僅(jin)為1.2L，其形(xing)成缸(gang)徑比可達(da)50至200，CWC磁(ci)性無桿氣缸(gang)可達(da)3500，沒(mei)有活塞桿，還(huan)能避免由于活塞桿密封圈(quan)的損傷(shang)而來的故障，沒(mei)有活塞桿，活塞兩側受(shou)壓面積相(xiang)等(deng)，具有同樣的推(tui)力，利(li)于提高(gao)定位(wei)精(jing)度(du)。

　　4.CKD氣缸(gang)(gang)(gang)(gang)的(de)作用(yong)原理類似于電視的(de)可伸縮天線(xian)，大氣缸(gang)(gang)(gang)(gang)行(xing)(xing)程中包含小(xiao)氣缸(gang)(gang)(gang)(gang)的(de)行(xing)(xing)程，其特(te)點是(shi)占(zhan)用(yong)空(kong)(kong)間小(xiao)，可以在不供(gong)油狀態下正常使(shi)用(yong)。適(shi)(shi)用(yong)于長行(xing)(xing)程而軸向安裝尺寸受(shou)限(xian)制的(de)場(chang)合，是(shi)工業自動裝備(bei)上的(de)氣動執行(xing)(xing)元件。QGL系(xi)列(lie)纜(lan)索(suo)氣缸(gang)(gang)(gang)(gang)（50~80）以柔性(xing)(xing)纜(lan)索(suo)傳遞氣缸(gang)(gang)(gang)(gang)輸出作用(yong)力，CWC系(xi)列(lie)磁性(xing)(xing)無桿缸(gang)(gang)(gang)(gang)（20~50）時通(tong)過磁力來傳遞功率而帶動負載，二者的(de)主要特(te)點是(shi)占(zhan)地面積小(xiao)、重量輕、占(zhan)空(kong)(kong)間位置小(xiao)，用(yong)于場(chang)地空(kong)(kong)間受(shou)限(xian)制的(de)場(chang)合，與普通(tong)缸(gang)(gang)(gang)(gang)相比可以節約(yue)一個行(xing)(xing)程的(de)長度，特(te)別適(shi)(shi)用(yong)于長行(xing)(xing)程的(de)場(chang)合。

　　5..CKD氣缸是(shi)利用壓縮空氣驅動(dong)輸出(chu)(chu)軸(zhou)在一(yi)定角度范(fan)圍(wei)內作回轉(zhuan)運(yun)動(dong)的(de)氣動(dong)執行元件用于物體的(de)轉(zhuan)位，翻(fan)轉(zhuan)，夾緊，閥(fa)門的(de)開閉以及(ji)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)手臂動(dong)作等，其結構(gou)原理是(shi)利用齒輪(lun)齒條的(de)嚙合傳動(dong)，將活塞作往復直線運(yun)動(dong)變為輸出(chu)(chu)軸(zhou)的(de)旋(xuan)轉(zhuan)運(yun)動(dong)，由齒輪(lun)軸(zhou)輸出(chu)(chu)力(li)矩。齒輪(lun)軸(zhou)機(ji)構(gou)的(de)轉(zhuan)軸(zhou)相連(lian)，讓外部機(ji)構(gou)作擺(bai)動(dong)。

　　廣泛用于(yu)數控機(ji)床(chuang)，大型壓鑄機(ji)，注塑機(ji)的(de)(de)開門裝(zhuang)置(zhi)上，紙張、布匹、塑料薄膜的(de)(de)切斷裝(zhuang)置(zhi)，重物的(de)(de)提升，多功能(neng)坐標(biao)移(yi)動機(ji)械手的(de)(de)位移(yi)，流水線(xian)上的(de)(de)工件的(de)(de)傳送(song)等。