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KEYENCE基恩士在傳感器機器人中的5種應用

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  KEYENCE基恩士在傳感器(qi)(qi)機器(qi)(qi)人中的5種(zhong)應用

  KEYENCE基(ji)恩士(shi)在傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器穩(wen)定(ding)(ding)性(xing)(xing)的(de)因素(su),傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器不穩(wen)定(ding)(ding)輸出的(de)信號就會有誤,給使用者帶(dai)來不便,因此(ci),要(yao)提高穩(wen)定(ding)(ding)性(xing)(xing)就要(yao)從源頭開始控制,掌握影響穩(wen)定(ding)(ding)性(xing)(xing)的(de)基(ji)本因素(su),盡力避免影響,然而(er)影響測力傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器穩(wen)定(ding)(ding)性(xing)(xing)的(de)因素(su)有很多,具體(ti)都有哪些呢?這(zhe)就是我(wo)們今天要(yao)講的(de)重點了,下面(mian)一起來看看。

  (1)KEYENCE基恩士在(zai)傳感器(qi)(qi)的(de)(de)(de)結(jie)構(gou),這和(he)結(jie)構(gou)有什么緊密(mi)關(guan)聯呢?首先我們要(yao)(yao)知道傳感器(qi)(qi)的(de)(de)(de)彈性(xing)(xing)元件、外殼(ke)、膜片(pian)以及上(shang)(shang)壓頭、下壓墊的(de)(de)(de)設(she)計,要(yao)(yao)保(bao)(bao)證(zheng)受載(zai)后(hou)在(zai)結(jie)構(gou)上(shang)(shang)不產生性(xing)(xing)能(neng)(neng)波動,或性(xing)(xing)能(neng)(neng)波動很小,這就要(yao)(yao)在(zai)設(she)計的(de)(de)(de)時(shi)候,盡量做(zuo)到應變區(qu)受力(li)單一(yi)了,應力(li)均勻(yun)一(yi)致(zhi),貼(tie)片(pian)部位最好是平面,因此在(zai)結(jie)構(gou)上(shang)(shang),就要(yao)(yao)保(bao)(bao)證(zheng)一(yi)定抗偏(pian)心載(zai)荷(he)的(de)(de)(de)能(neng)(neng)力(li),安裝遠離應變區(qu),測量時(shi)應避(bi)免載(zai)荷(he)支承點的(de)(de)(de)位移。盡管測力(li)傳感器(qi)(qi)屬于裝配(pei)制(zhi)造產品,但(dan)為了保(bao)(bao)證(zheng)具有最佳技術(shu)性(xing)(xing)能(neng)(neng)和(he)長期穩定性(xing)(xing),盡可能(neng)(neng)將它設(she)計成一(yi)個整體(ti)結(jie)構(gou)。

  影響KEYENCE基恩士在傳感器穩定性的(de)因素

  (2)彈(dan)性(xing)(xing)元件的(de)(de)(de)金屬材料(liao)(liao),可不要(yao)小瞧它,它對(dui)測(ce)力(li)(li)傳感(gan)器的(de)(de)(de)綜合性(xing)(xing)能和長期穩定性(xing)(xing)起關(guan)鍵(jian)作用。所以應選擇(ze)強度極(ji)限和彈(dan)性(xing)(xing)極(ji)限高,彈(dan)性(xing)(xing)模量的(de)(de)(de)時間、溫度穩定性(xing)(xing)好,彈(dan)性(xing)(xing)滯后小,機械加工(gong)和熱(re)處(chu)理(li)產生的(de)(de)(de)殘(can)余(yu)應力(li)(li)小的(de)(de)(de)材料(liao)(liao)。有資(zi)料(liao)(liao)表明:只(zhi)要(yao)材料(liao)(liao)淬火后的(de)(de)(de)塑性(xing)(xing)好,它在機械加工(gong)和熱(re)處(chu)理(li)后的(de)(de)(de)殘(can)余(yu)應力(li)(li)就小。還要(yao)特別重視(shi)彈(dan)性(xing)(xing)模量隨時間的(de)(de)(de)穩定性(xing)(xing),要(yao)求在測(ce)力(li)(li)傳感(gan)器使用壽(shou)命期間內(nei)材料(liao)(liao)的(de)(de)(de)彈(dan)性(xing)(xing)模具不發生變化。

  (3)彈(dan)性(xing)元件在(zai)機(ji)械加工過(guo)程中,由(you)于表面變(bian)形的不(bu)均勻產(chan)生(sheng)(sheng)較大的殘(can)余(yu)(yu)應(ying)力(li)(li)(li),切(qie)削用量越大,殘(can)余(yu)(yu)應(ying)力(li)(li)(li)就(jiu)越大,磨(mo)削加工產(chan)生(sheng)(sheng)的殘(can)余(yu)(yu)應(ying)力(li)(li)(li)最大。因此應(ying)制(zhi)訂(ding)合理(li)的加工工藝(yi)和(he)(he)規定適當的切(qie)削用量。彈(dan)性(xing)元件在(zai)熱(re)處(chu)(chu)理(li)過(guo)程中,由(you)于冷卻溫(wen)度(du)不(bu)均勻和(he)(he)金屬材料相變(bian)等原(yuan)因,在(zai)芯(xin)部和(he)(he)表層產(chan)生(sheng)(sheng)方向不(bu)同的殘(can)余(yu)(yu)應(ying)力(li)(li)(li),其芯(xin)部為拉應(ying)力(li)(li)(li),表層為壓應(ying)力(li)(li)(li)。必須通(tong)過(guo)回(hui)火處(chu)(chu)理(li)工藝(yi),在(zai)其內(nei)部產(chan)生(sheng)(sheng)方向相反的應(ying)力(li)(li)(li),與殘(can)余(yu)(yu)應(ying)力(li)(li)(li)相互抵消,減少(shao)殘(can)余(yu)(yu)應(ying)力(li)(li)(li)的影響。

  (4)KEYENCE基(ji)恩士在傳感器應(ying)(ying)(ying)具(ju)有(you)(you)最佳性(xing)能(neng),要求(qiu)靈敏系(xi)數穩定(ding)性(xing)好(hao)(hao),熱(re)輸出小(xiao),機械滯后(hou)和(he)蠕變(bian)小(xiao),應(ying)(ying)(ying)變(bian)量(liang)(liang)(liang)為1000×10-6時(shi)疲勞壽命可(ke)達108,電阻值偏(pian)差(cha)小(xiao),批(pi)次質量(liang)(liang)(liang)均一(yi)性(xing)好(hao)(hao)等(deng)(deng)。應(ying)(ying)(ying)變(bian)粘結劑(ji)應(ying)(ying)(ying)具(ju)有(you)(you)粘結強度大,抗剪強度高;彈性(xing)模量(liang)(liang)(liang)較(jiao)大且穩定(ding);電絕緣性(xing)能(neng)好(hao)(hao);具(ju)有(you)(you)與彈性(xing)元件相(xiang)同或(huo)相(xiang)近的(de)熱(re)膨脹系(xi)數;蠕變(bian)和(he)滯后(hou)小(xiao);固化時(shi)膠(jiao)層(ceng)(ceng)(ceng)體積收縮(suo)小(xiao)等(deng)(deng)。粘貼(tie)電阻應(ying)(ying)(ying)變(bian)計(ji)時(shi)一(yi)定(ding)要嚴格控制膠(jiao)層(ceng)(ceng)(ceng)厚度,因(yin)為粘結強度隨(sui)膠(jiao)層(ceng)(ceng)(ceng)厚度的(de)增加(jia)而降低(di)。這是(shi)由于薄的(de)膠(jiao)層(ceng)(ceng)(ceng)需要更大的(de)應(ying)(ying)(ying)力才能(neng)變(bian)形,不易產生(sheng)流(liu)動(dong)和(he)蠕變(bian),界面上的(de)內(nei)應(ying)(ying)(ying)力很小(xiao),產生(sheng)氣泡和(he)缺(que)陷(xian)的(de)幾率也比較(jiao)小(xiao),應(ying)(ying)(ying)變(bian)傳遞性(xing)能(neng)好(hao)(hao),只要防護(hu)密封(feng)合理就可(ke)達到較(jiao)高的(de)穩定(ding)性(xing)水平。

  (5)KEYENCE基恩士在傳感器的(de)工(gong)作原理和總體(ti)結構決(jue)定了,在生產工(gong)藝流程中(zhong)(zhong)有些工(gong)序必(bi)須手工(gong)操(cao)作,人(ren)為的(de)因(yin)素(su)(su)對測力傳感器的(de)質量影響較大。因(yin)此必(bi)須制(zhi)(zhi)訂科(ke)學合理并(bing)可(ke)重(zhong)復的(de)制(zhi)(zhi)造工(gong)藝流程,并(bing)在其中(zhong)(zhong)增加電子計算機控制(zhi)(zhi)的(de)自(zi)動化或半自(zi)動化工(gong)序,盡量減(jian)少(shao)人(ren)為因(yin)素(su)(su)對產品質量的(de)影響。

  (6)KEYENCE基恩士(shi)在傳(chuan)感器(qi)(qi)屬于(yu)裝配制造(zao),貼片(pian)組橋(qiao)后就形成了(le)產品,由于(yu)內部不可避(bi)免的(de)產生一(yi)些(xie)缺(que)陷和外界(jie)環(huan)境(jing)條件的(de)影響,測力(li)傳(chuan)感器(qi)(qi)的(de)某些(xie)性(xing)(xing)能(neng)指標(biao)達不到設計要求,因此必(bi)須進行各(ge)項電(dian)路補償(chang)與調(diao)整,提高(gao)測力(li)傳(chuan)感器(qi)(qi)本(ben)身的(de)穩定性(xing)(xing)和對外部環(huan)境(jing)條件的(de)穩定性(xing)(xing)。完善(shan)而(er)精(jing)細的(de)電(dian)路補償(chang)工(gong)藝,是提高(gao)測力(li)傳(chuan)感器(qi)(qi)穩定性(xing)(xing)的(de)重(zhong)要環(huan)節。

  (7)防(fang)(fang)護(hu)(hu)與密(mi)封是(shi)KEYENCE基(ji)恩士在(zai)傳(chuan)感(gan)器(qi)制造工(gong)藝流程(cheng)中(zhong)的(de)要害工(gong)序(xu),是(shi)測(ce)(ce)力(li)(li)傳(chuan)感(gan)器(qi)耐受(shou)客觀環境(jing)和(he)感(gan)應環境(jing)影響而(er)能穩定可靠工(gong)作的(de)根本保障。如果防(fang)(fang)護(hu)(hu)密(mi)封不良,粘(zhan)貼在(zai)彈性元件上的(de)電阻應變計及應變粘(zhan)結劑(ji)膠(jiao)層,都會吸收空氣(qi)中(zhong)的(de)水分而(er)產生增塑,造成粘(zhan)結強度和(he)剛度下降(jiang),引起零點漂移和(he)輸出無規律變化,直(zhi)至測(ce)(ce)力(li)(li)傳(chuan)感(gan)器(qi)失(shi)效。因此(ci)的(de)防(fang)(fang)護(hu)(hu)密(mi)封是(shi)測(ce)(ce)力(li)(li)傳(chuan)感(gan)器(qi)長期穩定工(gong)作的(de)根本保證,否(fou)則將使各項工(gong)藝成果前功盡棄。

  (8)提高KEYENCE基恩士在傳感(gan)器的穩定性除(chu)處理好上(shang)述各(ge)(ge)種因素的影響外,最重(zhong)要(yao)的途徑就(jiu)是(shi)采取各(ge)(ge)種技術措施和工(gong)藝(yi)手段(duan),模擬使用條件進行的人工(gong)老練(lian)試驗,盡量(liang)多的釋放殘(can)余應力使其性能波動(dong)減(jian)至最小。


 
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