KEYENCE伺服電(dian)機與步進電(dian)機有哪些(xie)區別(bie)

　　KEYENCE伺(si)服(fu)(fu)電(dian)機(ji)(ji)步距(ju)角(jiao)一般(ban)為3.6°、1.8°，五相混合式步進(jin)電(dian)機(ji)(ji)步距(ju)角(jiao)一般(ban)為0.72°、0.36°。也有一些高性能的(de)(de)步進(jin)電(dian)機(ji)(ji)步距(ju)角(jiao)更小。金(jin)源(yuan)泰(tai)交流(liu)伺(si)服(fu)(fu)電(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)控(kong)制精(jing)度由電(dian)機(ji)(ji)軸后(hou)端(duan)的(de)(de)旋轉編(bian)碼器保證(zheng)。以JYT全數字(zi)式交流(liu)伺(si)服(fu)(fu)電(dian)機(ji)(ji)為例，對(dui)(dui)于帶標準2500線編(bian)碼器的(de)(de)電(dian)機(ji)(ji)而言，由于驅動(dong)器內部采用了四倍頻技術(shu)，其(qi)脈(mo)(mo)沖當量(liang)為360°/10000=0.036°。對(dui)(dui)于帶17位編(bian)碼器的(de)(de)電(dian)機(ji)(ji)而言，驅動(dong)器每(mei)接收217=131072個脈(mo)(mo)沖電(dian)機(ji)(ji)轉一圈，即其(qi)脈(mo)(mo)沖當量(liang)為360°/131072=9.89秒。是(shi)步距(ju)角(jiao)為1.8°的(de)(de)步進(jin)電(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)脈(mo)(mo)沖當量(liang)的(de)(de)1/655。

　　KEYENCE伺服電機(ji)(ji)(ji)(ji)在(zai)低(di)速時(shi)(shi)(shi)易(yi)出現低(di)頻振動(dong)現象。振動(dong)頻率與(yu)負載情況(kuang)和(he)驅動(dong)器(qi)(qi)性能有關，一般認為振動(dong)頻率為電機(ji)(ji)(ji)(ji)空載起跳頻率的一半。這種由步(bu)進電機(ji)(ji)(ji)(ji)的工(gong)作(zuo)原理所決定的低(di)頻振動(dong)現象對于機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)的正常(chang)運轉非常(chang)不(bu)利(li)。當步(bu)進電機(ji)(ji)(ji)(ji)工(gong)作(zuo)在(zai)低(di)速時(shi)(shi)(shi)，一般應采(cai)用(yong)阻尼(ni)技(ji)術(shu)來克服低(di)頻振動(dong)現象，比(bi)如在(zai)電機(ji)(ji)(ji)(ji)上加阻尼(ni)器(qi)(qi)，或驅動(dong)器(qi)(qi)上采(cai)用(yong)細分技(ji)術(shu)等。金(jin)源泰交流(liu)伺服電機(ji)(ji)(ji)(ji)運轉非常(chang)平穩，即使在(zai)低(di)速時(shi)(shi)(shi)也不(bu)會出現振動(dong)現象。

　　KEYENCE伺服電機的輸出力(li)矩隨(sui)轉速(su)升高而(er)下降，且在(zai)較高轉速(su)時(shi)會(hui)急劇下降，所以(yi)其工作轉速(su)一般在(zai)300～600rpm。交流伺服電機為恒力(li)矩輸出，即(ji)在(zai)其額(e)定(ding)轉速(su)(一般為2000rpm或3000rpm)以(yi)內(nei)，都能輸出額(e)定(ding)轉矩，在(zai)額(e)定(ding)轉速(su)以(yi)上為恒功率輸出。

　　KEYENCE伺(si)(si)(si)服(fu)電(dian)(dian)機一般不具有過(guo)載(zai)能(neng)力(li)。交流(liu)伺(si)(si)(si)服(fu)電(dian)(dian)機具有較(jiao)強的(de)過(guo)載(zai)能(neng)力(li)。以金(jin)源泰交流(liu)伺(si)(si)(si)服(fu)系統為例，它具有速(su)度(du)過(guo)載(zai)和轉矩(ju)過(guo)載(zai)能(neng)力(li)。其轉矩(ju)為額定轉矩(ju)的(de)三倍，可用于(yu)克服(fu)慣性(xing)負(fu)載(zai)在(zai)啟動瞬間的(de)慣性(xing)力(li)矩(ju)。金(jin)源泰步(bu)進電(dian)(dian)機因為沒有這種過(guo)載(zai)能(neng)力(li)，在(zai)選(xuan)(xuan)型時為了克服(fu)這種慣性(xing)力(li)矩(ju)，往(wang)往(wang)需(xu)要選(xuan)(xuan)取較(jiao)大(da)轉矩(ju)的(de)電(dian)(dian)機，而(er)機器在(zai)正常工作期間又不需(xu)要那么大(da)的(de)轉矩(ju)，便出現了力(li)矩(ju)浪(lang)費(fei)的(de)現象。

　　KEYENCE伺(si)服(fu)電機的控(kong)(kong)制為(wei)(wei)開環(huan)(huan)控(kong)(kong)制，啟動頻率(lv)過(guo)高或(huo)負載過(guo)大易(yi)出現(xian)丟(diu)步或(huo)堵轉的現(xian)象(xiang)(xiang)，停(ting)止時(shi)轉速(su)過(guo)高易(yi)出現(xian)過(guo)沖的現(xian)象(xiang)(xiang)，所以為(wei)(wei)保(bao)證其控(kong)(kong)制精度，應處理(li)好升、降速(su)問題。交流(liu)伺(si)服(fu)驅動系統為(wei)(wei)閉環(huan)(huan)控(kong)(kong)制，驅動器(qi)可直接對電機編碼器(qi)反饋信號進行采樣(yang)，內(nei)部構成位置環(huan)(huan)和速(su)度環(huan)(huan)，一般不會出現(xian)步進電機的丟(diu)步或(huo)過(guo)沖的現(xian)象(xiang)(xiang)，控(kong)(kong)制性(xing)能更為(wei)(wei)可靠(kao)。

　　KEYENCE伺服電(dian)機速度(du)響應(ying)性能不同(tong)：

　　KEYENCE伺服(fu)電(dian)機從(cong)靜止加速(su)到工(gong)作轉(zhuan)速(su)(一(yi)(yi)般(ban)為每(mei)分(fen)鐘幾(ji)百(bai)轉(zhuan))需要(yao)(yao)200～400毫秒。交(jiao)流(liu)伺服(fu)系統的(de)(de)加速(su)性能較(jiao)好(hao)，以金(jin)源(yuan)泰KEYENCE伺服(fu)電(dian)機交(jiao)流(liu)伺服(fu)電(dian)機為例，從(cong)靜止加速(su)到其額定轉(zhuan)速(su)3000rpm僅需幾(ji)毫秒，可用(yong)于(yu)要(yao)(yao)求快速(su)啟停的(de)(de)控制(zhi)場合。綜(zong)上所(suo)述，交(jiao)流(liu)伺服(fu)系統在許多性能方面都優于(yu)步進電(dian)機。但(dan)在一(yi)(yi)些要(yao)(yao)求不高的(de)(de)場合也(ye)經常用(yong)步進電(dian)機來做(zuo)執行電(dian)動(dong)機。所(suo)以，在控制(zhi)系統的(de)(de)設計過程中要(yao)(yao)綜(zong)合考慮(lv)控制(zhi)要(yao)(yao)求、成本等多方面的(de)(de)因素，選用(yong)適當(dang)的(de)(de)控制(zhi)電(dian)機。