REXROTH氣缸的整個工作過程可簡單地分為三個階段。

1、壓縮空氣由孔A輸入沖擊缸的下腔，蓄氣缸經孔召排氣，活塞上升并用密封墊封住噴嘴，中蓋和活塞間的環形空間經排氣孔與大氣相通。

二：壓縮空氣改由孔召進氣，輸入蓄氣缸中，沖擊缸下腔經孔A排氣。由于活塞上端氣壓作用在面積較小的噴嘴上，而活塞下端受力面積較大，一般設計成噴嘴面積的9倍，缸下腔的壓力雖因排氣而下降，但此時活塞下端向上的作用力仍然大于活塞上端向下的作用力。

三：蓄氣缸的壓力繼續增大，沖擊缸下腔的壓力繼續降低，當蓄氣缸內壓力高于活塞下腔壓力9倍時，活塞開始向下移動，活塞一旦離開噴嘴，蓄氣缸內的高壓氣體迅速充人到活塞與中間蓋間的空間，使活塞上端受力面積突然增加9倍，于是活塞將以較大的加速度向下運動，氣體的壓力能轉換成活塞的動能。

REXROTH氣缸的安裝形式可分為固定式、擺動式、回轉式和嵌入式。固定式氣缸采用法蘭或雙螺栓把氣缸安裝在機體上。擺動式氣缸能繞一固定軸作一定角度的擺動，其結構有頭部、中間及尾部軸銷式。回轉式氣缸是一種缸體固定在機床主軸上，可隨機床主軸作旋轉運動的氣缸。嵌人式氣缸是一種缸筒直接制作在夾具內的氣缸。

REXROTH氣缸工作時需提供油霧潤滑，應用于給油潤滑氣動系統。無給油氣缸已預封入潤滑脂等，工作時定期給予補充，不需要潤滑裝置，應用于無給油潤滑氣動系統。無油潤滑氣缸有含油潤滑材料和含油密封圈等部件，不需要潤滑裝置或預封人潤滑脂等，應用于無油潤滑氣動系統。在各類氣缸中使用較多的是活塞式單活塞桿型氣缸，稱為普通氣缸。

REXROTH氣缸和油缸組合而成，它是以壓縮空氣為能源，并利用油液的不可壓縮性和控制油液排量來獲得活塞的平穩運動和調節活塞的運動速度。它將油缸和氣缸串聯成一個整體，兩個活塞固定在一根活塞桿上。當氣缸右端供氣時，氣缸克服外負載并帶動油缸同時向左運動，此時油缸左腔排油、單向閥關閉。油液只能經節流閥緩慢流人油缸右腔，對整個活塞的運動起阻尼作用。調節節流閥的閥口大小就能達到調節活塞運動速度的目的。當壓縮空氣經換向閥從氣缸左腔進人時，油缸右腔排抽，此時因單向閥開啟，活塞能快速返回原來位置。這種氣液阻尼缸的結構一般是將雙活塞桿缸作為油缸。因為這樣可使油缸兩腔的排油量相等，此時油箱內的油液只用來補充因油缸泄漏而減少的油量，一般用油杯就行了。