倍加福P+F編碼器介紹概念理解

　　倍加福P+F編碼(ma)器(qi)本質是一種傳感器(qi)，用(yong)來(lai)測(ce)量(liang)機械旋轉或(huo)位(wei)移。編碼(ma)器(qi)能(neng)夠測(ce)量(liang)機械部件在運(yun)動時的(de)位(wei)移位(wei)置或(huo)速度(du)等信息(xi)，并將其(qi)轉換成電信號。 編碼(ma)器(qi)發送(song)反饋信號，可用(yong)于(yu)確定位(wei)置，計數，速度(du)或(huo)方向。

　　倍加福P+F編碼器可(ke)以根(gen)據不同的方(fang)式(shi)(shi)分出(chu)很多種類(lei)型。例(li)如根(gen)據檢(jian)測原(yuan)理，可(ke)分為(wei)光(guang)學式(shi)(shi)、磁式(shi)(shi)、感應式(shi)(shi)和(he)電容式(shi)(shi)；根(gen)據內部(bu)機械結構(gou)的運動方(fang)式(shi)(shi)，可(ke)分為(wei)線性(xing)編碼器和(he)旋轉編碼器；根(gen)據其刻度(du)實現方(fang)法及(ji)信號輸(shu)出(chu)形式(shi)(shi)，又(you)可(ke)分為(wei)增量(liang)式(shi)(shi)、式(shi)(shi)以及(ji)混合(he)式(shi)(shi)三種；按照(zhao)讀出(chu)方(fang)式(shi)(shi)編碼器可(ke)以分為(wei)接觸式(shi)(shi)和(he)非(fei)接觸式(shi)(shi)兩種。

　　2.倍(bei)加福P+F編碼器總體結(jie)構上比較類(lei)似，都是(shi)由碼盤、檢(jian)測裝置和放大整(zheng)形(xing)電路構成(cheng)，但是(shi)具體的碼盤結(jie)構和輸出信號(hao)含(han)義不同。編碼器可以產生增(zeng)量或信號(hao)，增(zeng)量信號(hao)不表示(shi)特定位(wei)置，只表示(shi)位(wei)置已(yi)更改。

　　1）倍加(jia)福P+F編碼器(qi)是將位移(yi)轉換成周(zhou)期性的(de)電(dian)信號，再(zai)把這個(ge)(ge)電(dian)信號轉變成計數脈沖，用脈沖的(de)個(ge)(ge)數表示位移(yi)的(de)大(da)小(xiao)。

　　倍(bei)加福P+F編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)都有 A、B 兩通(tong)(tong)道信號(hao)(hao)輸出(chu)(chu)，這是(shi)因(yin)為(wei)增(zeng)量式編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)的(de)(de)碼(ma)(ma)盤上(shang)有錯開(kai)一定(ding)角(jiao)度(du)的(de)(de)兩圈線(xian)槽(cao)，這個角(jiao)度(du)會(hui)使得光(guang)電檢(jian)測(ce)(ce)裝(zhuang)置(zhi)輸出(chu)(chu)的(de)(de)兩相(xiang)(xiang)信號(hao)(hao)相(xiang)(xiang)差 1/4 周期 (90°)。碼(ma)(ma)盤的(de)(de)具體工作方式如下圖(tu)所(suo)示。當碼(ma)(ma)盤轉(zhuan)動(dong)時，內圈和(he)外圈的(de)(de)線(xian)槽(cao)會(hui)依次透(tou)過光(guang)線(xian)，光(guang)電檢(jian)測(ce)(ce)裝(zhuang)置(zhi)檢(jian)測(ce)(ce)到光(guang)線(xian)通(tong)(tong)斷(duan)的(de)(de)變化，就(jiu)會(hui)相(xiang)(xiang)應的(de)(de)輸出(chu)(chu)脈沖(chong)信號(hao)(hao)，因(yin)為(wei)內外圈遮光(guang)和(he)透(tou)光(guang)時候(hou)存(cun)在時間差，所(suo)以(yi)也就(jiu)有了 A、B 兩通(tong)(tong)道信號(hao)(hao)的(de)(de)相(xiang)(xiang)位(wei)差。 通(tong)(tong)過A、B相(xiang)(xiang)正交輸出(chu)(chu)可以(yi)區(qu)分輪子的(de)(de)正反轉(zhuan)，通(tong)(tong)過正交解(jie)碼(ma)(ma)可以(yi)判斷(duan)出(chu)(chu)電機在正轉(zhuan)還(huan)是(shi)反轉(zhuan)。

　　2）倍加福P+F編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)每一(yi)(yi)個(ge)(ge)位(wei)置(zhi)對(dui)應一(yi)(yi)個(ge)(ge)確定的(de)(de)(de)數(shu)字碼(ma)，因此它的(de)(de)(de)示值只與測(ce)量的(de)(de)(de)起始和終(zhong)止(zhi)位(wei)置(zhi)有(you)關，而與測(ce)量的(de)(de)(de)中間(jian)過(guo)程(cheng)無(wu)關，在接收設備斷(duan)電重啟后式編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)(qi)無(wu)需尋找參考零點(dian)。 一(yi)(yi)個(ge)(ge)式編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)(qi)有(you) N 條(tiao)碼(ma)道(dao)，它就能輸出(chu) N 位(wei)二進(jin)制數(shu)。這些二進(jin)制數(shu)與轉軸的(de)(de)(de)機(ji)械位(wei)置(zhi)是(shi)固定的(de)(de)(de)，和編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)(qi)外部因素無(wu)關，所以(yi)叫做(zuo)式編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)(qi)。 編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)(qi)每一(yi)(yi)個(ge)(ge)位(wei)置(zhi)對(dui)應不同的(de)(de)(de)碼(ma)，這意味著編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)(qi)既提(ti)供位(wei)置(zhi)已改變的(de)(de)(de)指(zhi)示，也提(ti)供編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)(qi)位(wei)置(zhi)的(de)(de)(de)指(zhi)示。

　　下圖是一個簡化版的式編(bian)碼器(qi)碼盤

　　3）混合(he)式式編碼器(qi)

　　混合式式編碼器(qi)，它輸出兩組(zu)信息(xi)(xi)：一(yi)組(zu)信息(xi)(xi)用于(yu)檢測磁(ci)極位置(zhi)，帶有(you)信息(xi)(xi)功能；另一(yi)組(zu)則(ze)和增量式編碼器(qi)的輸出信息(xi)(xi)相同。

　　3.編碼器基本參(can)數

　　倍加福P+F編(bian)(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)是近(jin)年發(fa)展(zhan)(zhan)(zhan)起(qi)來的(de)(de)一種新(xin)型(xing)電磁敏(min)感(gan)元(yuan)件，它是隨(sui)著光學編(bian)(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)的(de)(de)發(fa)展(zhan)(zhan)(zhan)而發(fa)展(zhan)(zhan)(zhan)起(qi)來的(de)(de)。光學編(bian)(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)的(de)(de)主要(yao)是對潮濕氣(qi)體(ti)和(he)(he)污染敏(min)感(gan)，但性差，而磁性編(bian)(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)不易(yi)受塵埃和(he)(he)結(jie)露影響，同時其結(jie)構(gou)(gou)簡單緊湊，可高(gao)速運轉，響應速度快（達500～700kHz），體(ti)積(ji)比(bi)光學式編(bian)(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)小(xiao)，而成(cheng)本更低，且易(yi)將多(duo)個元(yuan)件地排列(lie)組合，比(bi)用(yong)光學元(yuan)件和(he)(he)半(ban)導體(ti)磁敏(min)元(yuan)件更容(rong)易(yi)構(gou)(gou)成(cheng)新(xin)功(gong)能器(qi)(qi)件和(he)(he)多(duo)功(gong)能器(qi)(qi)件。在高(gao)速度、高(gao)精度、小(xiao)型(xing)化、長壽命的(de)(de)要(yao)求下，在激烈的(de)(de)市場競爭中，磁性編(bian)(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)以其突出特點而，成(cheng)為(wei)發(fa)展(zhan)(zhan)(zhan)高(gao)技術(shu)產(chan)品的(de)(de)關鍵之一。

　　倍(bei)加福P+F編碼(ma)器(qi)(qi)(qi)原理是通過(guo)磁(ci)力(li)形成脈沖列，產(chan)生信號(hao)(hao)，其特征為(wei)將(jiang)未硫化(hua)的(de)橡(xiang)(xiang)膠(jiao)中(zhong)混合稀土類(lei)磁(ci)性粉末形成磁(ci)性橡(xiang)(xiang)膠(jiao)坯子，硫化(hua)粘附(fu)在加強環(huan)（1）上，形成磁(ci)性橡(xiang)(xiang)膠(jiao)環(huan)（2），在該磁(ci)性橡(xiang)(xiang)膠(jiao)環(huan)上以(yi)圓(yuan)周狀交替著磁(ci)，產(chan)生S極(ji)和N極(ji)。同時(shi)采用(yong)新型的(de)SMR（磁(ci)敏電阻）或霍爾效(xiao)應傳感器(qi)(qi)(qi)作為(wei)敏感元(yuan)件，信號(hao)(hao)穩定、。此外，采用(yong)雙層布線工(gong)藝，還(huan)能(neng)使磁(ci)性編碼(ma)器(qi)(qi)(qi)不僅具(ju)有一(yi)般編碼(ma)器(qi)(qi)(qi)僅有的(de)增量(liang)信號(hao)(hao)及增量(liang)信號(hao)(hao)和指數信號(hao)(hao)輸出，還(huan)具(ju)有信號(hao)(hao)輸出功能(neng)。所以(yi)，盡管目(mu)前約占90%的(de)編碼(ma)器(qi)(qi)(qi)均為(wei)光(guang)學編碼(ma)器(qi)(qi)(qi)，但毫無疑問，在未來的(de)運動(dong)控(kong)制(zhi)系統中(zhong)，磁(ci)性編碼(ma)器(qi)(qi)(qi)的(de)用(yong)量(liang)將(jiang)逐漸(jian)增多。