KEYENCE基恩(en)士安全控(kong)制器(qi)的作(zuo)用有哪些(控(kong)制器(qi)的作(zuo)用)

　　KEYENCE基(ji)恩士安全控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)分組合邏(luo)輯控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)和(he)微(wei)程(cheng)序(xu)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)，兩種控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)各(ge)有長處和(he)短處。組合邏(luo)輯控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)設(she)計(ji)麻煩，結(jie)構(gou)復(fu)雜(za)，一(yi)(yi)(yi)(yi)旦(dan)設(she)計(ji)完成(cheng)，就不能(neng)再修(xiu)(xiu)改(gai)或(huo)擴(kuo)充，但(dan)它的(de)速度(du)快(kuai)。微(wei)程(cheng)序(xu)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)設(she)計(ji)方便，結(jie)構(gou)簡單，修(xiu)(xiu)改(gai)或(huo)擴(kuo)充都方便，修(xiu)(xiu)改(gai)一(yi)(yi)(yi)(yi)條機器(qi)(qi)(qi)指(zhi)令(ling)的(de)功能(neng)，只需重編所對應的(de)微(wei)程(cheng)序(xu)；要(yao)增加一(yi)(yi)(yi)(yi)條機器(qi)(qi)(qi)指(zhi)令(ling)，只需在(zai)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)存(cun)儲器(qi)(qi)(qi)中增加一(yi)(yi)(yi)(yi)段微(wei)程(cheng)序(xu)，但(dan)是，它是通過(guo)執(zhi)行一(yi)(yi)(yi)(yi)段微(wei)程(cheng)。具體(ti)對比如下：組合邏(luo)輯控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)又稱硬布線控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)，由邏(luo)輯電(dian)路構(gou)成(cheng)，靠硬件來實現(xian)指(zhi)令(ling)的(de)功能(neng)

　　電磁(ci)吸盤(pan)(pan)控制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)：交流電壓(ya)380V經(jing)變壓(ya)器(qi)(qi)降壓(ya)后，經(jing)過整流器(qi)(qi)整流變成110V直流后經(jing)控制(zhi)(zhi)裝置進入(ru)吸盤(pan)(pan)此時(shi)吸盤(pan)(pan)被充磁(ci)，退磁(ci)時(shi)通(tong)入(ru)反向電壓(ya)線路(lu)，控制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)達(da)到(dao)退磁(ci)功能。

　　門(men)禁(jin)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)：門(men)禁(jin)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)工(gong)作(zuo)在(zai)(zai)兩種(zhong)模(mo)(mo)(mo)式(shi)(shi)之下(xia)(xia)。一種(zhong)是(shi)巡檢(jian)模(mo)(mo)(mo)式(shi)(shi)，另一種(zhong)是(shi)識別模(mo)(mo)(mo)式(shi)(shi)。在(zai)(zai)巡檢(jian)模(mo)(mo)(mo)式(shi)(shi)下(xia)(xia)，控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)不斷向讀卡(ka)(ka)(ka)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)發送(song)查(cha)詢代碼(ma)，并接收讀卡(ka)(ka)(ka)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)回復命令。這(zhe)種(zhong)模(mo)(mo)(mo)式(shi)(shi)會一直保持下(xia)(xia)去(qu)，直至讀卡(ka)(ka)(ka)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)感應到(dao)卡(ka)(ka)(ka)片(pian)。當讀卡(ka)(ka)(ka)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)感應到(dao)卡(ka)(ka)(ka)片(pian)后(hou)，讀卡(ka)(ka)(ka)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)對控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)巡檢(jian)命令產生不同(tong)的(de)(de)回復，在(zai)(zai)這(zhe)個(ge)回復命令中(zhong)，讀卡(ka)(ka)(ka)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)將(jiang)讀到(dao)的(de)(de)感應卡(ka)(ka)(ka)內碼(ma)數(shu)據傳送(song)到(dao)門(men)禁(jin)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)，使門(men)禁(jin)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)進入到(dao)識別模(mo)(mo)(mo)式(shi)(shi)。在(zai)(zai)門(men)禁(jin)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)識別模(mo)(mo)(mo)式(shi)(shi)下(xia)(xia)，門(men)禁(jin)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)分析感應卡(ka)(ka)(ka)內碼(ma)，同(tong)設備內存儲的(de)(de)卡(ka)(ka)(ka)片(pian)數(shu)據進行比對，并實施(shi)后(hou)續(xu)動(dong)作(zuo)。門(men)禁(jin)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)完成接收數(shu)據的(de)(de)動(dong)作(zuo)后(hou)，會發送(song)命令回復讀卡(ka)(ka)(ka)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)，使讀卡(ka)(ka)(ka)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)恢復狀態(tai)，同(tong)時，門(men)禁(jin)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)重(zhong)新回到(dao)巡檢(jian)模(mo)(mo)(mo)式(shi)(shi)。

　　組(zu)合(he)邏輯(ji)控(kong)制器(qi)由時序電(dian)(dian)(dian)路(lu)(lu)、指(zhi)(zhi)令譯碼電(dian)(dian)(dian)路(lu)(lu)和(he)組(zu)合(he)邏輯(ji)電(dian)(dian)(dian)路(lu)(lu)三部分組(zu)成(cheng)。通過指(zhi)(zhi)令譯碼器(qi)確定當(dang)前(qian)執行(xing)(xing)的(de)指(zhi)(zhi)令，結合(he)時序電(dian)(dian)(dian)路(lu)(lu)產生的(de)節拍，共(gong)同作為(wei)組(zu)合(he)邏輯(ji)電(dian)(dian)(dian)路(lu)(lu)的(de)輸(shu)(shu)人結果輸(shu)(shu)出相應(ying)(ying)的(de)控(kong)制信號。組(zu)合(he)邏輯(ji)控(kong)制器(qi)是(shi)由復雜組(zu)合(he)邏輯(ji)門(men)電(dian)(dian)(dian)路(lu)(lu)和(he)觸(chu)發器(qi)構成(cheng)，執行(xing)(xing)速(su)度快，因(yin)此(ci)在計(ji)算(suan)機結構比如RISC中得到廣泛應(ying)(ying)用。

　　1、KEYENCE基恩(en)士安全控制(zhi)器的指令(ling)系統(tong)：規(gui)定指令(ling)的種(zhong)類、指令(ling)的條(tiao)數(shu)以及(ji)每(mei)一條(tiao)指令(ling)的格式(shi)和功能；

　　2、初步的(de)總(zong)體設(she)計(ji)：如(ru)寄存器設(she)置(zhi)、總(zong)線安排、運算(suan)器設(she)計(ji)、部件(jian)間的(de)連接關系(xi)等；

　　3、繪制指令(ling)流程圖：標(biao)出(chu)每一(yi)條指令(ling)在什么時間、什么部件進行何種(zhong)操作(zuo)；

　　4、編排操(cao)作時間表：即根據(ju)指令流程(cheng)圖(tu)分解(jie)各操(cao)作為微(wei)操(cao)作，按時間段列出機器(qi)應進行的微(wei)操(cao)作；

　　5、列出微操作(zuo)信號表(biao)達式(shi)，化簡，電路實現。

　　基本組成：

　　1、指(zhi)(zhi)令(ling)(ling)寄存器用(yong)來(lai)存放正在執行的(de)指(zhi)(zhi)令(ling)(ling)。指(zhi)(zhi)令(ling)(ling)分成兩部分：操(cao)作碼(ma)(ma)(ma)和(he)地(di)(di)(di)址(zhi)(zhi)(zhi)碼(ma)(ma)(ma)。操(cao)作碼(ma)(ma)(ma)用(yong)來(lai)指(zhi)(zhi)示指(zhi)(zhi)令(ling)(ling)的(de)操(cao)作性質，如加法、減法等；地(di)(di)(di)址(zhi)(zhi)(zhi)碼(ma)(ma)(ma)給出本條指(zhi)(zhi)令(ling)(ling)的(de)操(cao)作數(shu)地(di)(di)(di)址(zhi)(zhi)(zhi)或形(xing)成操(cao)作數(shu)地(di)(di)(di)址(zhi)(zhi)(zhi)的(de)有關(guan)信息(xi)（這(zhe)時(shi)通(tong)過地(di)(di)(di)址(zhi)(zhi)(zhi)形(xing)成電路(lu)來(lai)形(xing)成操(cao)作數(shu)地(di)(di)(di)址(zhi)(zhi)(zhi)）。有一種(zhong)指(zhi)(zhi)令(ling)(ling)稱為轉(zhuan)移指(zhi)(zhi)令(ling)(ling)，它用(yong)來(lai)改變指(zhi)(zhi)令(ling)(ling)的(de)正常執行順(shun)序，這(zhe)種(zhong)指(zhi)(zhi)令(ling)(ling)的(de)地(di)(di)(di)址(zhi)(zhi)(zhi)碼(ma)(ma)(ma)部分給出的(de)是(shi)要轉(zhuan)去執行的(de)指(zhi)(zhi)令(ling)(ling)的(de)地(di)(di)(di)址(zhi)(zhi)(zhi)。

　　2、操作碼譯碼器：用來對指(zhi)令的操作碼進行譯碼，產(chan)生相應的控制電平，完成分析(xi)指(zhi)令的功能。

　　3、時序電(dian)路(lu)：用來(lai)產生(sheng)(sheng)時間(jian)標志(zhi)信號。在(zai)微(wei)型計算機(ji)中(zhong)，時間(jian)標志(zhi)信號一般為三級(ji)：指(zhi)令(ling)(ling)周期、總線周期和(he)(he)時鐘周期。微(wei)操(cao)(cao)作命令(ling)(ling)產生(sheng)(sheng)電(dian)路(lu)產生(sheng)(sheng)完成指(zhi)令(ling)(ling)規定操(cao)(cao)作的(de)(de)各(ge)種(zhong)微(wei)操(cao)(cao)作命令(ling)(ling)。這些命令(ling)(ling)產生(sheng)(sheng)的(de)(de)主(zhu)要依(yi)據是(shi)(shi)時間(jian)標志(zhi)和(he)(he)指(zhi)令(ling)(ling)的(de)(de)操(cao)(cao)作性質(zhi)。該電(dian)路(lu)實(shi)際是(shi)(shi)各(ge)微(wei)操(cao)(cao)作控制信號表達(da)式（如上面的(de)(de)A→L表達(da)式）的(de)(de)電(dian)路(lu)實(shi)現，它是(shi)(shi)組合邏輯控制器中(zhong)最為復雜的(de)(de)部分(fen)。

　　4、指令(ling)計數器(qi)(qi)：用(yong)來形成下一條(tiao)要執行(xing)(xing)(xing)的(de)指令(ling)的(de)地(di)(di)(di)址(zhi)。通常(chang)，指令(ling)是順(shun)序(xu)執行(xing)(xing)(xing)的(de)，而指令(ling)在存(cun)儲(chu)器(qi)(qi)中是順(shun)序(xu)存(cun)放的(de)。所(suo)以，一般情(qing)況下下一條(tiao)要執行(xing)(xing)(xing)的(de)指令(ling)的(de)地(di)(di)(di)址(zhi)可通過將(jiang)現(xian)行(xing)(xing)(xing)地(di)(di)(di)址(zhi)加1形成，微操作(zuo)命令(ling)“1"就用(yong)于這個目的(de)。如果執行(xing)(xing)(xing)的(de)是轉(zhuan)移(yi)指令(ling)，則下一條(tiao)要執行(xing)(xing)(xing)的(de)指令(ling)的(de)地(di)(di)(di)址(zhi)是要轉(zhuan)移(yi)到(dao)的(de)地(di)(di)(di)址(zhi)。該地(di)(di)(di)址(zhi)就在本轉(zhuan)移(yi)指令(ling)的(de)地(di)(di)(di)址(zhi)碼字段，將(jiang)其直接送往指令(ling)計數器(qi)(qi)。

　　微程序控制(zhi)器的提出(chu)是因(yin)為組合(he)邏(luo)輯(ji)設(she)計存在不便于設(she)計、不靈活、不易修改和擴充等缺點(dian)。

　　微(wei)(wei)程(cheng)序(xu)(xu)控(kong)制(zhi)(簡稱(cheng)(cheng)微(wei)(wei)碼控(kong)制(zhi))的(de)(de)基本思路是：用微(wei)(wei)指(zhi)令(ling)(ling)產生微(wei)(wei)操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)命令(ling)(ling)，一(yi)條(tiao)(tiao)指(zhi)令(ling)(ling)的(de)(de)功能通過執(zhi)行一(yi)系列(lie)基本操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)來完成，這些基本操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)稱(cheng)(cheng)為微(wei)(wei)操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)，每個(ge)(ge)(ge)(ge)微(wei)(wei)操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)在(zai)相應(ying)控(kong)制(zhi)信(xin)號(hao)的(de)(de)控(kong)制(zhi)下執(zhi)行，這些控(kong)制(zhi)信(xin)號(hao)在(zai)微(wei)(wei)程(cheng)序(xu)(xu)設計中稱(cheng)(cheng)為微(wei)(wei)命令(ling)(ling)。微(wei)(wei)程(cheng)序(xu)(xu)是一(yi)個(ge)(ge)(ge)(ge)微(wei)(wei)指(zhi)令(ling)(ling)序(xu)(xu)列(lie)，對(dui)應(ying)于一(yi)條(tiao)(tiao)機器(qi)指(zhi)令(ling)(ling)的(de)(de)功能，每條(tiao)(tiao)微(wei)(wei)指(zhi)令(ling)(ling)是一(yi)個(ge)(ge)(ge)(ge)0/1序(xu)(xu)列(lie)，其中包(bao)含若干個(ge)(ge)(ge)(ge)微(wei)(wei)命令(ling)(ling)，它(ta)完成一(yi)個(ge)(ge)(ge)(ge)基本運(yun)算(suan)或傳送功能，有時也將微(wei)(wei)指(zhi)令(ling)(ling)字，稱(cheng)(cheng)作(zuo)(zuo)(zuo)控(kong)制(zhi)字(controlword) [2] 。