REXROTH伺服(fu)驅(qu)動(dong)器的常見故(gu)障(zhang)以(yi)及(ji)應(ying)對方法

REXROTH伺服(fu)驅(qu)動(dong)(dong)器可(ke)(ke)使(shi)(shi)控(kong)(kong)(kong)制速(su)(su)(su)度、位(wei)置精度非(fei)常(chang)(chang)準確，可(ke)(ke)以將(jiang)電壓(ya)(ya)信(xin)號轉化(hua)為轉矩和轉速(su)(su)(su)以驅(qu)動(dong)(dong)控(kong)(kong)(kong)制對(dui)象(xiang)。伺服(fu)電機(ji)(ji)轉子轉速(su)(su)(su)受輸入信(xin)號控(kong)(kong)(kong)制，并(bing)能快速(su)(su)(su)反(fan)應，在(zai)自(zi)動(dong)(dong)控(kong)(kong)(kong)制系(xi)統中，用作(zuo)執行元件，且具有機(ji)(ji)電時間(jian)常(chang)(chang)數小(xiao)、線性(xing)度高、始動(dong)(dong)電壓(ya)(ya)等(deng)特性(xing)，可(ke)(ke)把所收到的(de)電信(xin)號轉換成電機(ji)(ji)軸上的(de)角(jiao)位(wei)移(yi)或角(jiao)速(su)(su)(su)度輸出(chu)，使(shi)(shi)用過程中會(hui)出(chu)現諸多故障(zhang)問題，下(xia)面華(hua)科星小(xiao)編(bian)就給大家列舉9個我們(men)都會(hui)遇(yu)到的(de)故障(zhang)問題及對(dui)策。

1.REXROTH伺服(fu)驅(qu)動器是最(zui)常(chang)見的電機(ji)故(gu)障之一。作為伺服(fu)電機(ji)中最(zui)主要的磨損件(jian)，一半以上伺服(fu)電機(ji)故(gu)障通常(chang)都歸因于軸(zhou)承問題。其(qi)具體表現多(duo)種(zhong)多(duo)樣，輕則(ze)電機(ji)轉(zhuan)動時產生抖動、異響等，重(zhong)則(ze)導致電機(ji)轉(zhuan)軸(zhou)卡死。值得注意的是，軸(zhou)承故(gu)障如(ru)未得到(dao)及(ji)時的處理，通常(chang)還會帶來(lai)次(ci)生損害(hai)。例如(ru)，軸(zhou)承銹蝕的碎屑飛入制動器或(huo)電機(ji)編碼器，造成更加嚴(yan)重(zhong)的損失。

對策：①在(zai)使用伺(si)(si)服(fu)電(dian)(dian)機時不(bu)能長時間超(chao)過額(e)定負載運行;②對于有(you)軸(zhou)電(dian)(dian)流的(de)(de)場合(he)，增(zeng)加導電(dian)(dian)刷或者采用含絕緣(yuan)軸(zhou)承(cheng)的(de)(de)電(dian)(dian)機;③對伺(si)(si)服(fu)電(dian)(dian)機進行預(yu)防性維護。

2.對于REXROTH伺服驅動(dong)器應用(yong)(尤其是(shi)電(dian)機(ji)軸(zhou)與機(ji)械設備(bei)(bei)的連接處)暴露在污染(ran)環境的場合，伺服電(dian)機(ji)通常需(xu)要(yao)配備(bei)(bei)油(you)封(feng)。電(dian)機(ji)軸(zhou)工業級骨(gu)架油(you)封(feng)能夠阻隔污染(ran)物(wu)(油(you)類(lei)、雜質類(lei))來延長電(dian)機(ji)壽命。軸(zhou)密封(feng)較易(yi)磨損，需(xu)定期檢(jian)查和(he)替(ti)換。

對策(ce)：預(yu)防性維護(hu);根據使用情況，建(jian)議每(mei) 3 個月替換一次，最(zui)長(chang)不超(chao)過(guo) 12 個月。

3.當繞組發生(sheng)故障時，電(dian)(dian)機的一部分會發生(sheng)短路，導致(zhi)電(dian)(dian)機內部燒灼。

對策(ce)：①在使用伺服電(dian)機時不能長(chang)時間(jian)超過額定負載運行(xing);②監(jian)控電(dian)流(liu)及電(dian)流(liu)隨時間(jian)的積累(lei);③監(jian)控繞(rao)組溫度。

4.REXROTH伺(si)服驅動(dong)器不同，伺(si)服電機(ji)的轉(zhuan)子通常(chang)由永磁體構成。永磁體磁片通過(guo)貼面或者嵌入的方(fang)式(shi)，固(gu)定(ding)在電機(ji)的轉(zhuan)軸上。

對策 ：①在額(e)定的(de)負載下運行;②避免意外的(de)碰撞。

5.REXROTH伺服(fu)驅(qu)動(dong)器(qi)(qi)(qi)反(fan)饋(kui)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(旋轉變壓器(qi)(qi)(qi)、編(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)等(deng))將(jiang)位(wei)(wei)置信號反(fan)饋(kui)給驅(qu)動(dong)器(qi)(qi)(qi)，從而(er)(er)使驅(qu)動(dong)器(qi)(qi)(qi)發(fa)出(chu)精(jing)確地(di)電(dian)(dian)(dian)流以(yi)便進行精(jing)準的(de)(de)位(wei)(wei)置控制。多(duo)圈(quan)絕(jue)對值編(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)則另具(ju)圈(quan)數記(ji)錄的(de)(de)功能。采用后(hou)備電(dian)(dian)(dian)池技術的(de)(de)多(duo)圈(quan)絕(jue)對值編(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)，依賴外部電(dian)(dian)(dian)池的(de)(de)電(dian)(dian)(dian)能記(ji)錄轉子(zi)圈(quan)數信息。而(er)(er)采用機(ji)(ji)械齒輪結構(gou)的(de)(de)多(duo)圈(quan)編(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)，通過(guo)霍(huo)爾原理(li)可(ke)以(yi)通常為一年(nian)(nian)或數年(nian)(nian)。定期更換(huan)電(dian)(dian)(dian)池，可(ke)以(yi)減少這類(lei)意外風險(xian)。或者，更加(jia)(jia)一勞永逸的(de)(de)做(zuo)法(fa)是，改(gai)用機(ji)(ji)械多(duo)圈(quan)的(de)(de)絕(jue)對值編(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)。②電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)安裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)必須要(yao)可(ke)靠接(jie)地(di)。對于有(you)軸電(dian)(dian)(dian)流的(de)(de)情況(kuang)，需要(yao)考慮使用絕(jue)緣軸承和絕(jue)緣編(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)或者加(jia)(jia)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)軸接(jie)地(di)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置。③電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)安裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)過(guo)程中，例(li)如加(jia)(jia)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)皮帶輪或聯軸器(qi)(qi)(qi)時，如果不(bu)可(ke)避免敲擊，可(ke)以(yi)考慮先(xian)將(jiang)編(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)拆下保(bao)存，待全部機(ji)(ji)械安裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)完成(cheng)后(hou)再安裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)編(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)。這樣的(de)(de)話，需要(yao)在(zai)伺服(fu)驅(qu)動(dong)器(qi)(qi)(qi)中重新調整(zheng)編(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)相位(wei)(wei)角。④另一種預(yu)防碼(ma)(ma)(ma)盤(pan)(pan)故障的(de)(de)辦法(fa)是，采用近年(nian)(nian)來開始流行的(de)(de)金屬(shu)碼(ma)(ma)(ma)盤(pan)(pan)編(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)。與玻璃碼(ma)(ma)(ma)盤(pan)(pan)相比，金屬(shu)碼(ma)(ma)(ma)盤(pan)(pan)的(de)(de)抗振(zhen)動(dong)和抗沖擊性能要(yao)提高很(hen)多(duo)，而(er)(er)在(zai)分辨率和精(jing)度上則可(ke)以(yi)與玻璃碼(ma)(ma)(ma)盤(pan)(pan)旗(qi)鼓相當。

6.REXROTH伺服驅動(dong)器制動(dong)器是用于電(dian)源關閉時(shi)，將電(dian)機軸(zhou)制動(dong)，防(fang)止轉動(dong);在(zai)制動(dong)器通電(dian)時(shi)，制動(dong)器處于釋(shi)放狀(zhuang)態。

對(dui)策：值得注意的是，作為(wei)電(dian)機的靜(jing)止(zhi)保持裝(zhuang)置(zhi)，制(zhi)動器不應在電(dian)機通電(dian)的狀態(tai)下，作為(wei)電(dian)機減(jian)速裝(zhuang)置(zhi)來使(shi)用，這樣會加速制(zhi)動器的磨損(sun)。

7.大部分中小(xiao)功(gong)率(lv)的(de)伺服(fu)(fu)電機(ji)都(dou)采用是自冷卻。對于(yu)功(gong)率(lv)較大或(huo)特殊應用場合的(de)伺服(fu)(fu)電機(ji)，也常見風冷或(huo)者(zhe)液冷。

對策：①為風扇增加(jia)濾(lv)網并定(ding)期更換;②定(ding)期檢查冷(leng)卻裝置。

8.這里包括接線(xian)端子盒和插座。

對策：使用時(shi)應(ying)多加小心(xin)，盡量避免意外(wai)。

9.REXROTH伺服驅動(dong)器軸(zhou)需(xu)要抗(kang)扭剛性聯(lian)軸(zhou)器或(huo)加固(gu)型(xing)的(de)皮帶。電(dian)機工(gong)作一段時(shi)間后，頻繁的(de)加減速可導致(zhi)聯(lian)軸(zhou)器或(huo)皮帶變松或(huo)滑動(dong)，這(zhe)時(shi)候應該再次檢查。

對(dui)策：因(yin)此(ci)在安裝或拆卸過程(cheng)中，嚴(yan)禁使用工具(ju)敲(qiao)擊軸(zhou)(zhou)、聯軸(zhou)(zhou)器(qi)或滑輪。嘗(chang)試從(cong)(cong)電(dian)機軸(zhou)(zhou)上拆下任何(he)設備(bei)時，應使用液壓裝置從(cong)(cong)軸(zhou)(zhou)端頂出。

一、伺(si)服驅(qu)動(dong)器(qi)報警復(fu)位接線方法

在使(shi)用伺服驅動器的過(guo)程中，若出現(xian)報警現(xian)象(xiang)，需要(yao)對其進(jin)行復(fu)(fu)位(wei)(wei)。一般(ban)來說，伺服驅動器的報警復(fu)(fu)位(wei)(wei)可以(yi)通過(guo)兩種方(fang)式(shi)進(jin)行，分別是(shi)斷(duan)電復(fu)(fu)位(wei)(wei)和(he)使(shi)能復(fu)(fu)位(wei)(wei)。它(ta)們的接(jie)線方(fang)法如下：

斷電復(fu)位：將(jiang)伺服驅(qu)(qu)動(dong)器所接電源切斷5秒鐘以上，然后接通電源，此時伺服驅(qu)(qu)動(dong)器會自動(dong)進行復(fu)位操作(zuo)。

使(shi)能復位：將伺(si)服驅(qu)動(dong)器的復位信(xin)號接(jie)通，可以(yi)使(shi)伺(si)服驅(qu)動(dong)器進行復位操作。通常復位信(xin)號的接(jie)線方式為，將伺(si)服驅(qu)動(dong)器的復位信(xin)號引腳（通常標注為RST）與(yu)控制器的輸出(chu)信(xin)號相連即(ji)可。

需要(yao)注意(yi)的(de)是，在進行伺服驅動器(qi)的(de)報警復(fu)位操作(zuo)之前，一定要(yao)仔細閱讀產(chan)品(pin)手冊，了解具體的(de)操作(zuo)步驟和注意(yi)事(shi)項。

二、伺服驅(qu)動器故障(zhang)判(pan)斷方法(fa)

除了進行報警復(fu)位之(zhi)外(wai)，當(dang)伺(si)服驅(qu)動器出現故障時，可以通過以下方(fang)法來進行快速(su)判斷：

1.觀(guan)察面(mian)板上的指示(shi)燈：在伺服驅動器發生故障或者(zhe)錯誤時，通常(chang)會點(dian)亮面(mian)板上的相應指示(shi)燈，可以(yi)通過這種方式(shi)來判斷故障原因(yin)。

2.通過(guo)通信接口獲(huo)(huo)取狀態信息：現在的(de)伺服驅動器(qi)都具備了通信接口，可以(yi)通過(guo)控制(zhi)器(qi)獲(huo)(huo)取伺服驅動器(qi)的(de)狀態和(he)故障碼等(deng)信息，以(yi)便進行故障診斷和(he)排除。

3.檢查機械(xie)部件(jian)：在(zai)伺服驅動器故障時，機械(xie)部件(jian)也有(you)可能是造成故障的原因之一，可以檢查相關機械(xie)部件(jian)來確認是否存在(zai)問題(ti)。

總(zong)之，在使(shi)用伺服驅動器(qi)過程中(zhong)，需要(yao)對其(qi)進行維護和保(bao)養，及(ji)時(shi)進行報警復位和故障排除，確保(bao)其(qi)正常(chang)運行，提高生產效率。