德國安沃馳伺服驅動器，AVENTICS

基本要求

伺服進給系統的要求

1、調速范圍寬

2、定位精度高

3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩定(ding)性

4、快速響應，無超調
數控(kong)機床(chuang)中伺服(fu)驅動器控(kong)制(zhi)(zhi)按其結構可(ke)分成開環控(kong)制(zhi)(zhi)和(he)閉(bi)環（半閉(bi)環）控(kong)制(zhi)(zhi)。如(ru)果詳(xiang)細分類，開環控(kong)制(zhi)(zhi)又可(ke)分為普通型(xing)(xing)和(he)反(fan)饋補償型(xing)(xing)，閉(bi)環（半閉(bi)環）控(kong)制(zhi)(zhi)也(ye)可(ke)分為普通型(xing)(xing)和(he)反(fan)饋補償型(xing)(xing)。[1]

折疊反饋補(bu)償型(xing)開環(huan)控制(zhi)

開環系統的精度較低，這是由于伺服驅動器的步距誤差、起停誤差、機械系統的誤差都會直接影響到定位精度。應采用補償型進行改進，
這種系統且有開環與閉環兩者的，即具有開環的穩(wen)定性(xing)(xing)和閉環的性(xing)(xing)。不會因為機床的諧振(zhen)頻(pin)率、爬行、失動(dong)等(deng)引起系統振(zhen)蕩。反(fan)饋補償(chang)型開環控(kong)制不需要間(jian)隙補償(chang)和螺(luo)距補償(chang)。

折疊閉環控制

德國安沃馳伺服驅動器，AVENTICS
HEDE10A1-2X/250/K41G24/2V            
4WE?10?D50/EG110N9DK6L/V?SO924            
4WRKE16E125L-3X/6EG24K31/A1D3M            
R928006080 2.0004?H10XL-A00-0-V            
4WRZE25W8?220-7X/6EG24N9K31F1M        
4WRZE16W9?100-7X/6EG24N9K31F1M        
R900926249 DBW10A2-52/200-6EG24N9K4            
R900561276 4WE6Y6X/EG24N9K4        
    
對電機的要求

1、從zui低速到zui高(gao)速電機都能(neng)平穩運轉，轉矩波(bo)動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shi)，仍有平穩的速度而無爬行現象。

2、電機(ji)應具有(you)大的較長時間的過載(zai)能力，以滿足(zu)低速大轉矩的要求。般直(zhi)流伺服電機(ji)要求在數分鐘(zhong)內過載(zai)4～6倍而不損(sun)壞。

3、為了滿足快速響應的(de)(de)要求，電機應有較小的(de)(de)轉(zhuan)動(dong)慣量(liang)和(he)大(da)的(de)(de)堵(du)轉(zhuan)轉(zhuan)矩，并具有盡可能小的(de)(de)時(shi)間常數(shu)和(he)啟(qi)動(dong)電壓。

4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。     
量，可間接地獲得位置輸出量的等效反饋信號。由于這部分傳動引起的誤差不能被閉環系統中不包含從旋轉軸到工作臺之間的傳動鏈
因此這部(bu)分傳動(dong)引(yin)起的誤差不能被(bei)閉(bi)環(huan)系(xi)統(tong)自動(dong)補償，所(suo)以稱這種由等效反饋(kui)信號(hao)構成的閉(bi)環(huan)控(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)為半閉(bi)環(huan)伺服驅動(dong)器，這種控(kong)制(zhi)方式稱為半閉(bi)環(huan)控(kong)制(zhi)方式。

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