IFM RB系列編碼器電氣數據

編碼器可按以下方式來分類。

1、按碼盤的刻孔方式不同分(fen)類

(1)增量(liang)型:就是每轉過單位的(de)角度就發(fa)出個脈沖(chong)信號(也有發(fa)正余弦信號，

編(bian)碼器(圖(tu)(tu)1)  編(bian)碼器(圖(tu)(tu)1)

然后對(dui)其進行細(xi)分，斬波出頻(pin)率更高的脈(mo)(mo)沖)，通常為A相(xiang)(xiang)(xiang)、B相(xiang)(xiang)(xiang)、Z相(xiang)(xiang)(xiang)輸出，A相(xiang)(xiang)(xiang)、B相(xiang)(xiang)(xiang)為相(xiang)(xiang)(xiang)互(hu)延(yan)遲1/4周期的脈(mo)(mo)沖輸出，根據延(yan)遲關(guan)系可以區別正反轉，而且通過取(qu)A相(xiang)(xiang)(xiang)、B相(xiang)(xiang)(xiang)的上(shang)升和下降沿(yan)可以進行2或4倍頻(pin)；Z相(xiang)(xiang)(xiang)為單圈(quan)(quan)脈(mo)(mo)沖，即每圈(quan)(quan)發出個脈(mo)(mo)沖。

(2)值(zhi)型:就是對應圈(quan)，每個(ge)基準(zhun)的角(jiao)度發(fa)出(chu)個(ge)*與該角(jiao)度對應二進(jin)制(zhi)的數值(zhi)，通過(guo)外(wai)部記圈(quan)器件(jian)可以(yi)進(jin)行多個(ge)位(wei)置的記錄(lu)和測量。

2、按信號的輸(shu)出(chu)(chu)類(lei)型(xing)分為:電壓輸(shu)出(chu)(chu)、集電開路輸(shu)出(chu)(chu)、推拉(la)互補(bu)輸(shu)出(chu)(chu)和長線驅動(dong)輸(shu)出(chu)(chu)。

3、以編(bian)碼器機械(xie)安(an)裝形(xing)式分類(lei)

(1)有軸(zhou)(zhou)型(xing)(xing)(xing):有軸(zhou)(zhou)型(xing)(xing)(xing)又(you)可分(fen)為夾(jia)緊法蘭型(xing)(xing)(xing)、同(tong)步法蘭型(xing)(xing)(xing)和伺服安裝型(xing)(xing)(xing)等。

(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以(yi)編碼器工作原(yuan)理可分為(wei):光電式、磁電式和觸(chu)點電刷式。

HTL(推挽)輸出50 mA, 短路保護 < 1分鐘
測量/設定范圍
編碼器
分辨率        100
機械技術數據
機械速度zui大值    [1/min]        10000
啟動扭矩 [Ncm]        < 1 (20 °C)
zui大的軸負載 (軸末端) [N]        軸向 5; 徑向的10
軸, 材料 [mm]        ? 6, 鋼 (1.4104)
抗震        10 g (55...2000 Hz)
抗沖擊        100 g (6 ms)
外殼材料        鋁
重量 [kg]        0.236
環境條件
允許zui大的相對空氣濕度 [%]        75, 短暫的95%
環境溫度 [°C]        -30...70
外殼防護等        IP 64

脈沖序(xu)列針對可靠(kao)檢測旋轉速度(du)進(jin)行(xing)定義

用(yong)于準確位(wei)置(zhi)確定和線性測量

實心軸負載能力高

適合在空間受(shou)限情況下使用的徑(jing)向電纜(lan)連接

緊湊堅固的外殼

編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。IFM RB系列編碼器電氣數據