日本CKD進口高應答直驅馬達

直驅馬達概述：
直接驅動馬達就是稱為DD直驅電機，包括力矩電機和直線電機
由于其輸出力矩大，因此有些公司將該產品直接稱為力矩伺服。
與傳統的電機不同，該產品的大力矩使其可以直接與運動裝置連接，從而省去了諸如減速器，
齒輪箱，皮帶輪等連接機構，因此才會稱其為直驅動電機。
由于般該型電機都配置了高解析度的編碼器，因此使該產品可以達到比普通伺服高個等的精度。
又由于采用直接連接方式，減少了由于機械結構產生的定位誤差，使得工藝精度得以。
另對于部分凸輪軸控制方式，方面減少了由于機械結構摩擦而產生尺寸方面的誤差，
另方面也對安裝，使用時的噪音等方面降低了很多。
結構特點：
(1)力矩電動機。
直流力矩電動機的工作原理與普通直流電動機相同，不同之處在于其結構。
為了在定體積和電樞電壓下產生大的轉矩額低的轉速，直流力矩電動機般做成扁平式結構，
電樞長度與直徑之比般為0.2左右，對數較多。為了減小轉矩和轉速的波動，選用較多的槽數和換向片數。
通常采用永磁體產生磁場。定子是由軟磁材料制成的帶槽的圓環，槽中楔由銅板制成，兼作換向片，
槽楔兩端伸出槽外，段作為電樞繞組接線用，另端排列成環形換向器。轉子的所有部件用高溫環氧樹脂燒鑄成整體。
交流力矩電動機分為單相和三相兩種，分別是從單相感應電動機和三相感應電動機的基本系列派生的，
結構和安裝尺寸與基本系列*。不同之處在于，其轉子導條通常采用較高電阻率的材料，
如黃銅、純銅、鋁錳合金等，轉子電阻較普通感應電動機大得多，因而其機械特性與普通感應電動機明顯不同。

(2)直線電動機。
直線電動機是種通過將封閉式磁場展開為開放式磁場，將電能直接轉化為直線運動的機械能，
而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。直線電動機的結構可以看作是將臺旋轉電動機沿徑向剖開，
并將電動機的圓周展開成直線而形成的。其中定子相當于直線電動機的初，轉子相當于直線電動機的次，
當初通電流后，在初次之間的氣隙中產生行波磁場，在行波磁場與次永磁體的作用下產生驅動力，從而實現運動部件的直線運動。
近幾年來，直線電動機技術已經應用到數控機床直線運動驅動系統中，代替傳統的伺服電動機+滾珠絲杠副驅動系統，取得了巨大的成功。
技術特點：
直接驅動就是在驅動系統控制下將直驅電機（直線電機或力矩電機）直接連接到負載上，
實現對負載的直接驅動。采用此種結構，所有機械傳動部件（滾珠絲杠副、齒條與齒輪、傳動皮帶/皮帶輪以及齒輪箱等）均被取消，
消除了由機械傳動帶來的反向間隙、柔度以及與之相關的其它問題。直驅電機包括直驅式直線電機（DDL）和直驅式旋轉電機（DDR）[2] 
伺服電機
伺服電機又稱執行電機，是在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，
是種補助馬達間接變速裝置。在自動控制系統中，用作執行元件，
把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
伺服電機是可以連續旋轉的電－機械轉換器。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，
當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
作為液壓閥控制器的伺服電機，屬于功率很小的微特電機，以永磁式直流伺服電機和并激式直流伺服電機zui為常用。
主要功能：
DD電機技術的出現打破了滾筒比波輪耗電的常規，DD直驅技術改變了以往用皮帶作為介質的運轉方式，
而用電機直接驅動。使電機效能達到傳統電機的16倍，節能在35%左右，使滾筒洗衣機在能耗方面也絲毫不比波輪洗衣機遜色。
同時DD直驅技術還解決了滾筒洗衣機震動大、噪音大的難題。更令人驚訝的是，使用DD電機的烘干型滾筒洗衣機，zui薄的僅為44毫米，
能夠輕松嵌入各種整體櫥柜之中，DD直驅電機去掉了皮帶、皮帶輪等部件，
超薄的身形使洗衣機的滾筒內筒直徑和筒深得以在洗衣機體積不變的情況下，輕松實現大容量。日本CKD進口高應答直驅馬達