概述SMC擺動氣缸 葉片式結構方式 

SMC擺動氣缸（CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、CRB1、CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ）
擺動(dong)(dong)(dong)氣(qi)缸(gang)是利用壓縮空(kong)氣(qi)驅動(dong)(dong)(dong)輸出軸在定(ding)角度(du)范圍內作往復回轉運動(dong)(dong)(dong)的氣(qi)動(dong)(dong)(dong)執行元(yuan)件。用于物體的轉位、翻轉、分(fen)類、加緊、閥門(men)的開閉以(yi)及機(ji)器人的手(shou)臂動(dong)(dong)(dong)作等。

擺動角(jiao)度可調(diao)2.  不存在齒隙(xi)3.  雙葉片式的外形尺寸(cun)與(yu)單葉片式相同，并提(ti)供兩倍(bei)的轉矩4.  采用(yong)特殊(shu)密封結構，泄漏量很(hen)小5.  可直接安裝·  

種類    體積        改變擺動角的方法    設置緩沖裝置    輸出力矩    泄漏    擺動角度范圍    zui低使用壓力    擺動速度    用于中途停止狀態
齒輪齒條式    較大    較大    改變內部或外部擋塊位置    容易    較大    很小    可較寬    較小    可以低速    可適當時間使用
葉片式    較小    較小    調節止動塊的位置    內部設置困難    較小    有微漏    較窄    較大    不宜低速    不宜長時間使用
擺(bai)動氣(qi)(qi)(qi)缸在(zai)快速(su)移動時(shi)耗氣(qi)(qi)(qi)量(liang)很小，不會(hui)對氣(qi)(qi)(qi)源(yuan)的(de)壓(ya)(ya)力產生影響。在(zai)慢速(su)工作階段，壓(ya)(ya)縮空氣(qi)(qi)(qi)同時(shi)通入到smc擺(bai)動氣(qi)(qi)(qi)缸無(wu)桿腔和柱塞缸內腔，使活塞桿產生推力;

SMC的擺動氣缸包括CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、CRB1、CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ等(deng)系列

推(tui)動活塞帶動齒條進行直(zhi)線(xian)運(yun)動，然后是齒條推動齒輪作回轉(zhuan)運動，后在SMC擺動氣缸齒輪(lun)的作用(yong)下輸出力矩帶(dai)動負載擺動

概述SMC擺動氣缸 葉片式結構方式