著重介紹TURCK傾角傳感器1534110特點

用途：

傾角(jiao)傳感器(qi)用于各種(zhong)測量(liang)角(jiao)度的(de)應用中。例如(ru)，高精(jing)度激光(guang)儀(yi)器(qi)水(shui)平、工

線的俯仰(yang)角測(ce)量、船舶航行姿態測(ce)量、盾構(gou)頂管應(ying)用、大壩檢測(ce)、地(di)質設

備傾斜(xie)監測、火(huo)炮炮管初射角度測量、雷達車輛平臺(tai)檢測、衛星通訊車姿

程機械設備調(diao)平(ping)、遠(yuan)距離(li)測距儀器、高空平(ping)臺(tai)安全保護(hu)、定向衛星通訊(xun)天

態檢測等等。

實物圖：

產品詳情：

測量范圍，度(du)（小） -45  °

測量范圍，度（大(da)） 45  °

輸出 模擬量輸出

接插件數量 5針

工作電壓（大） ≤ 30 VDC

負載電阻(zu)/電壓(ya)輸出 ï 40 kò

響應時間 0.1 s

如果角度改變從-45° 到(dao) +45°，那么達到(dao)滿量程(cheng)的

90%的(de)(de)輸(shu)出信號的(de)(de)時間

電流損耗 50 mA

低環境溫度(du) -30 °C

高環境溫度 70  ℃

防護等 IP68/IP69K

輸出(chu)電(dian)壓（小） ≥ 0.1  V

輸出電壓(ya)（大(da)） ≤ 4.9  V

折疊基本原理：

理(li)論基礎是牛頓(dun)二定律:根據基本的(de)物(wu)理(li)原理(li)，在個系統內部，速度是

旦有外界(jie)(jie)加(jia)(jia)速(su)度(du)(du)，那(nei)么加(jia)(jia)速(su)度(du)(du)芯片測出來的(de)加(jia)(jia)速(su)度(du)(du)就包(bao)含外界(jie)(jie)加(jia)(jia)速(su)度(du)(du)，故

而(er)計算出(chu)來的角度就不(bu)準確(que)了，因此，現在常(chang)用的做法是增(zeng)加(jia)mems陀(tuo)螺

算出(chu)線速度，進(jin)而可以計算出(chu)直線位移(yi)，所以它其實(shi)是(shi)運用慣性原理的

種加速度傳感器。

當傾角傳感(gan)器(qi)靜止時也就是(shi)側面和(he)垂直方向沒有(you)加速度作用，那(nei)么(me)作用在

它上面(mian)的(de)只有重(zhong)(zhong)力(li)加速度(du)。重(zhong)(zhong)力(li)垂(chui)直軸(zhou)與(yu)加速度(du)傳(chuan)感器靈敏軸(zhou)之(zhi)間(jian)的(de)夾角

芯片(pian)，并采用(yong)優的卡爾曼濾波算法。加速度3個軸，陀螺(luo)儀3個軸，所(suo)有

就是傾斜角(jiao)了(le)。般意義上的傾角(jiao)傳(chuan)感器(qi)是靜態測量(liang)或者準靜態測量(liang)，

無(wu)法測量的，但卻可(ke)以測量其加速度。如果(guo)初(chu)速度已知，就(jiu)可(ke)以通(tong)過積分(fen)

這里產(chan)品也叫6軸或(huo)VG(vertical gyro)。

尺寸圖：

著重介紹TURCK傾角傳感器1534110特點