基本特性：FESTO平行氣爪，費斯托DHPS-6-A 

尺寸 6

每個氣爪夾(jia)頭的(de)行(xing)程 2 mm

大復(fu)位(wei)精度(du) <= 0.2 mm

擺動氣(qi)爪ax,ay軸向(xiang)上的大反沖力 < 1 deg

氣爪夾頭在Sz方(fang)向上(shang)的大反(fan)沖(chong) < 0.02 mm

旋轉對(dui)稱 <= 0.2 mm

氣爪手(shou)的重復精(jing)度(du) < 0.02 mm

氣爪指的數量 2

裝配位置 任意

工作介質 壓(ya)縮(suo)空(kong)氣符合(he)ISO8573-1:2010 [7:4:4]

關(guan)于工作和(he)導(dao)介質的說(shuo)明 可以(yi)使用(yong)經過潤滑的壓縮(suo)空(kong)氣 (旦使用(yong)后要求直使用(yong)經過潤滑的壓縮(suo)空(kong)氣

耐腐蝕等 CRC 1 – 低腐蝕影響

環(huan)境溫度 5 ... 60 °C

6 bar時每個氣爪夾頭的夾緊力, 打開 15 N

6 bar時(shi)每個氣爪(zhua)夾頭的夾緊(jin)力(li), 關閉(bi) 13.5 N

轉動慣量 0.008 kgcm2

氣(qi)爪夾頭靜態時Fz的大扭矩 10 N

氣(qi)爪靜態時Mx的大扭矩 0.5 Nm

氣爪夾(jia)頭靜(jing)態時My的大扭矩(ju) 0.5 Nm

氣爪靜態時的(de)Mz軸向大扭(niu)矩 0.5 Nm

用于導(dao)向(xiang)元件的潤滑(hua)周(zhou)期 10 Mio SP

每個外部氣爪(zhua)指的大范(fan)圍 10 g

產品重量 19 g

安裝類型 可選

內螺紋和定位軸套

帶通孔和定位軸套

氣動連接 M3

材料備注 符合 RoHS

材料信息， 蓋帽(mao) PA

材料信息(xi)，殼體 鍛(duan)造鋁合金

表面硬化處理

材(cai)料信(xin)息，夾(jia)鉗 高合金(jin)鋼, 耐(nai)腐蝕

工作模式 雙作用

氣爪功能 平行

設計結構 杠桿

有導向的動作順序

導向 普通軸承導向

位置檢測(ce) 用于(yu)霍爾(er)傳感器

6bar時的總動力,打開 30 N

6bar時的總(zong)動力,關閉 25 N

工作壓力(li) 2 ... 8 bar

氣爪的(de)大工(gong)作頻率 4 Hz

6 bar時的小打開時間 8 ms

6 bar時的小關(guan)閉時間 17 ms

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基本特性：FESTO平行氣爪，費斯托DHPS-6-A