KOGANEI標準機械手模塊說明書

產品(pin)資料(liao)：SHM51L-SS

標準機械手(shou)模塊

●將線上(shang)的(de)自動化(hua)機(ji)器組(zu)件的(de)固定、回轉、直(zhi)動、誤差吸收、把持(chi)等(deng)各機(ji)能規格化(hua)的(de)管理模(mo)(mo)塊(kuai)。模(mo)(mo)塊(kuai)與模(mo)(mo)塊(kuai)間(jian)的(de)裝載而尺寸(cun)(cun)(cun)是32mm的(de)J尺寸(cun)(cun)(cun)，50mm的(de)S尺寸(cun)(cun)(cun)，65mm的(de)M尺寸(cun)(cun)(cun)及85mm的(de)L尺寸(cun)(cun)(cun)的(de)四種(zhong)。另(ling)外(wai)在(zai)(zai)M碼(ma)上(shang)還搭配(pei)(pei)(pei)有S碼(ma)，L碼(ma)上(shang)搭配(pei)(pei)(pei)有M碼(ma)的(de)裝配(pei)(pei)(pei)孔。可以在(zai)(zai)縮(suo)短設計(ji)時間(jian)，削減費用，在(zai)(zai)自動化(hua)線的(de)搭建初期會發揮很大的(de)威力(li)。

標準機械手模塊

類(lei)型 功能(neng) 安裝(zhuang)面尺寸

S.M.L 固定

回轉范圍

直(zhi)動

吸(xi)收誤差

把握 S:50

KOGANEI小金井柔性模塊使用：
1. 維護(hu)時，請確認產品內的(de)殘(can)壓情(qing)況再進行(xing)操(cao)作。
2. 請不要超(chao)過各(ge)方向的移動(dong)量進行使用，旦超(chao)過可(ke)能會(hui)因(yin)為產
品的破損(sun)、損(sun)壞(huai)造成動(dong)作(zuo)停止或(huo)低下。
3. 利用(yong)通(tong)(tong)氣和不通(tong)(tong)氣的切(qie)換(huan)使(shi)柔性模塊實(shi)現鎖定(ding)? 自由切(qie)換(huan)達到
誤差吸(xi)收機(ji)能。在進(jin)行插入(ru)? 壓(ya)入(ru)作業時不要通氣(qi)保持(chi)為自由狀
態，移動時請通氣(qi)鎖定。另外，請在移動端設置緩沖器等機構(gou)，
盡可能流暢的停(ting)止(zhi)動作。急速(su)停(ting)止(zhi)可能會發生鎖(suo)定錯位(wei)，向心
精(jing)度(du)受損等問題。
4. 請在zui大可(ke)(ke)搬(ban)(ban)運(yun)范圍內使(shi)用。超過zui大可(ke)(ke)搬(ban)(ban)運(yun)，可(ke)(ke)能
導致滑動部的磨(mo)損(sun)與老(lao)化。
5. 耐負載值都為靜(jing)態負載。是在靜(jing)止狀(zhuang)態下的負載，有沖擊
的情況下請留有(you)定(ding)的余量。
6. 平行型可以當(dang)作(zuo)工作(zuo)臺(tai)使用。當(dang)作(zuo)工作(zuo)臺(tai)使用時，請在產品的(de)中
心位(wei)置上使(shi)用，避免產(chan)生懸臂(bei)量。安裝(zhuang)負載請在zui大可(ke)搬(ban)運質
量以下。
7. 對(dui)蓋(gai)板(ban)施(shi)壓時(shi)的位(wei)置(zhi)和無施(shi)壓時(shi)的位(wei)置(zhi)可能(neng)有偏差。

KOGANEI標準機械手模塊說明書