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使用描述P+F,倍加福編碼器

簡要描述:

使用描述P+F,倍加福編碼器
有光電發射(she)和接收器件讀(du)取,獲(huo)得四組(zu)正(zheng)弦(xian)波(bo)(bo)信(xin)號組(zu)合成A、B、C、D,每(mei)個(ge)(ge)正(zheng)弦(xian)波(bo)(bo)相差90度(du)相位差(相對于(yu)一個(ge)(ge)周波(bo)(bo)為360度(du)),將C、D信(xin)號反向,疊加在A、B兩(liang)相上,可增強穩定信(xin)號;另每(mei)轉輸(shu)出一個(ge)(ge)Z相脈沖以代表零位參考位。

更新時間:2024-10-07
訪問量:1260

使用描述P+F,倍加福編碼器

作用簡介:

編碼(ma)(ma)器(qi)把角位移或直線(xian)位移轉換(huan)(huan)成電(dian)信(xin)號,前者稱(cheng)為(wei)碼(ma)(ma)盤,后者稱(cheng)為(wei)碼(ma)(ma)尺。按照讀出方式(shi)編碼(ma)(ma)器(qi)可以分為(wei)接(jie)觸式(shi)和非接(jie)觸式(shi)兩種;按照工作原理編碼(ma)(ma)器(qi)可分為(wei)增量(liang)(liang)式(shi)和絕對式(shi)兩類。增量(liang)(liang)式(shi)編碼(ma)(ma)器(qi)是將位移轉換(huan)(huan)成周期性(xing)的(de)(de)(de)電(dian)信(xin)號,再把這個電(dian)信(xin)號轉變(bian)成計數(shu)脈(mo)(mo)沖,用脈(mo)(mo)沖的(de)(de)(de)個數(shu)表示(shi)位移的(de)(de)(de)大小。絕對式(shi)編碼(ma)(ma)器(qi)的(de)(de)(de)每一個位置對應(ying)一個確定的(de)(de)(de)數(shu)字碼(ma)(ma),因(yin)此它(ta)的(de)(de)(de)示(shi)值只與測量(liang)(liang)的(de)(de)(de)起始和終止位置有關,而(er)與測量(liang)(liang)的(de)(de)(de)中間(jian)過程無關。

高速(su)端(duan)安(an)(an)裝:安(an)(an)裝于動(dong)(dong)力馬達(da)(da)轉軸端(duan)(或(huo)齒輪連(lian)接(jie)),此方法(fa)優點是分辨率高,由于多圈編碼(ma)(ma)器(qi)有4096圈,馬達(da)(da)轉動(dong)(dong)圈數在此量程范圍內,可充分用足(zu)量程而(er)提高分辨率,缺點是運動(dong)(dong)物體通過減速(su)齒輪后,來(lai)回程有齒輪間隙誤差(cha),一(yi)般用于單向(xiang)高精度控制定(ding)位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼(ma)(ma)器(qi)直接(jie)安(an)(an)裝于高速(su)端(duan),馬達(da)(da)抖動(dong)(dong)須較小,不然易損(sun)壞編碼(ma)(ma)器(qi)。

低速端(duan)安(an)裝(zhuang):安(an)裝(zhuang)于減速齒輪(lun)后,如(ru)卷揚(yang)鋼絲繩(sheng)卷筒的軸(zhou)端(duan)或最后一節減速齒輪(lun)軸(zhou)端(duan),此(ci)方法(fa)已無齒輪(lun)來回程間隙,測量較直接,精(jing)度較高,此(ci)方法(fa)一般測量長距離定位(wei),例如(ru)各種提升設備,送(song)料小車定位(wei)等。

嵌入式空心軸, 30 位,多匝, 無需磨損磁性(xing)抽樣, 高分辨率(lv)和精(jing)度(du), 對(dui)所有帶現場(chang)總線接口的主(zhu)要(yao)編碼器具有力學兼容性(xing)

編碼器(qi)連接電纜(lan)故障:這種(zhong)故障出(chu)現(xian)的幾率 最高,維修(xiu)中經常遇到,應是優(you)先考慮的因素(su)。通常為編碼器(qi)電纜(lan)斷(duan)路、短路或(huo)接觸(chu)不(bu)良(liang),這時需更換電纜(lan)或(huo)接頭。還應特別注(zhu)意是否是由于電纜(lan)固(gu)定不(bu)緊(jin),造成松動(dong)引起開焊(han)或(huo)斷(duan)路,這時需卡緊(jin)電纜(lan)。

編碼器+5V電(dian)源下降:是指+5V電(dian)源過(guo)低(di)(di), 通常不能(neng)低(di)(di)于4.75V,造(zao)成過(guo)低(di)(di)的原因是供電(dian)電(dian)源故障或電(dian)源傳(chuan)送(song)電(dian)纜(lan)阻值偏大而引起損耗,這時需檢修(xiu)電(dian)源或更換電(dian)纜(lan)。

編碼器電(dian)纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號,使波(bo)形不(bu)穩定,影響通(tong)信的(de)準確性,必須保證屏蔽線可靠的(de)焊接及接地。

編碼器安裝松動(dong):這(zhe)種故障(zhang)會(hui)影響(xiang)位置控制(zhi) 精(jing)度,造成(cheng)停止和移動(dong)中(zhong)位置偏差(cha)量超差(cha),甚(shen)至剛一開機即(ji)產生伺(si)服(fu)系統(tong)過載報警,請特別注意(yi)。

光(guang)柵污染 這會使(shi)信號輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污。 

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