德國FESTO費斯托伺服電機使用描述

EMMS-AS-55-M-LS-TSB

技術參數

環境溫(wen)度

-15 °C ... 40 °C

環(huan)境溫度說(shuo)明

最高 80°C，每(mei)攝氏度降額為 -1.5%

最大安裝高度

4000 m

最(zui)大安(an)裝(zhuang)高度說明

從 1,000 m 開始：每 100 m 僅降低 -1.0％

儲存溫(wen)度

-20 °C ... 70 °C

相對空氣濕度

0 - 90%

IEC 60034

溫(wen)度等級符(fu)合 EN 60034-1

F

最高線(xian)圈(quan)溫(wen)度

155 °C

額定等級符合 EN 60034-1

S1

溫度監控

通過 EnDat®2.2 數字量傳輸電機溫度

電機類(lei)型符(fu)合 EN 60034-7

IM B5

IM V1

IM V3

安(an)裝位置

可(ke)選

防護等級

IP40

防護等(deng)級說明(ming)

電機軸具有 IP40 等(deng)級防(fang)護，無徑向軸密封環

電機軸(zhou)具有 IP65 等級防護，帶徑向軸(zhou)密封環(huan)

用(yong)機外殼（包括連接組件）具有(you) IP67 防護等級

同(tong)心度(du)、同(tong)軸性、軸向偏移符合(he) DIN SPEC 42955

N

平(ping)衡(heng)質量

G 2.5

止(zhi)動扭矩

< 峰值扭矩的 1.0％

標稱條件下(xia)的儲存(cun)壽命

20000 h

接口(kou)代碼，電機輸出

60P

電(dian)氣接口 1，連(lian)接類型

混合插頭(tou)

電氣接口(kou) 1，連(lian)接系(xi)統

M23x1

電氣(qi)接口 1，接口/線芯(xin)數

15

電氣接口 1，接口樣式

00995913

污染等級

2

材料說明

RoHS 合規

耐腐蝕等級 CRC

0 - 無耐腐蝕能力

油(you)漆濕潤缺陷物(wu)質(zhi)（PWIS）符合性

VDMA24364 區域 III

抗振性

運輸(shu)應用測試，嚴重性(xing)等(deng)級(ji) 2，符合 FN 942017-4和 EN 60068-2-6

耐沖擊性

沖擊測試(shi)，嚴(yan)重性等級 2，符合 FN 942017-5 和 EN 60068-2-27

認證

RCM 商標(biao)

c UL us - 認證 (OL)

CE 認證（見合格聲明）

符合歐盟電磁兼容性指令

符合歐盟(meng)低電壓指(zhi)令

符合歐盟 RoHS 指令(ling)

CE 標記（見合格聲明）

符合英(ying)國 EMC 指令

符(fu)合英國(guo)電氣設備相關規定(ding)

符(fu)合英(ying)國 RoHS 指令(ling)

證書簽發機構

UL E342973

標稱工作電(dian)壓(ya) DC

325 V

線圈開關(guan)類型

靜止扭矩(ju)

1.15 Nm

標稱扭矩

1 Nm

峰值(zhi)扭矩

3.4 Nm

標稱轉速

3000 1/min

最大轉速

6800 1/min

最大機械(xie)速度(du)

16000 1/min

電機的(de)額定功率

310 W

連續停(ting)轉電流

2.5 A

標(biao)稱電機(ji)電流(liu)

2.2 A

峰值電流

11 A

電機常數(shu)

0.45 Nm/A

靜止扭矩常數

0.53 Nm/A

電壓常數(shu)，相間

32 mVmin

相(xiang)間線圈(quan)電阻

4.85 Ohm

相(xiang)間線圈電感

20 mH

線圈縱向(xiang)感應(ying)率 Ld（相位）

8 mH

線圈(quan)交叉電感 Lq（相位）

10 mH

電氣(qi)時間(jian)常數

2.7 ms

發熱時(shi)間常(chang)數

42 min

耐熱性

1.3 K/W

測量法蘭

250 x 250 x 15 mm，鋼

輸出的總(zong)轉(zhuan)動慣量

0.373 kgcm2

產品重量

1850 g

容許軸(zhou)(zhou)向軸(zhou)(zhou)負載

70 N

允(yun)許的徑向(xiang)軸負載

350 N

轉子位置編碼器(qi)

絕對值編碼器，單圈

轉子位置編(bian)碼(ma)器，制(zhi)造商標(biao)識

ECI 1118

轉子(zi)位置編(bian)碼器，絕對可檢測的轉數

1

轉子位置編碼器接口(kou)

EnDat® 22

轉子(zi)位置編碼(ma)器，編碼(ma)器測量原(yuan)理(li)

電感式

轉子位置編碼器，直(zhi)流工作電壓

5 V

轉子(zi)位置編碼器，直流工(gong)作電(dian)壓(ya)范圍

3.6 V ... 14 V

轉子位置(zhi)編碼器，每轉的位置(zhi)值

262144

轉子位置傳感(gan)器分(fen)辨率

18 bit

轉子位置編碼(ma)器，角測量的系統精度(du)

-120 arcsec ... 120 arcsec

制動保(bao)持扭矩

2.5 Nm

制動裝置的工作電壓(ya) DC

24 V

制動電流(liu)消耗

0.46 A

功耗，制動

11 W

制動線圈電阻

52.4 Ohm

制動線圈感應(ying)率

700 mH

制動分離(li)時間

≤35 ms

制動(dong)關閉時間(jian)

10 ms

直流制(zhi)動響應延遲

≤2 ms

最大制動空載速度

10000 1/min

制(zhi)動(dong)最大摩擦(ca)工作

5600 J

制(zhi)動的慣性動量

0.074 kgcm2

抱閘(zha)的(de)開關周期

1000 萬次空轉(zhuan)（無摩擦！）

平均失(shi)效時間 (MTTF)，子部件

190 年，轉子位置傳(chuan)感器

特性：

動態無刷式永(yong)磁同步伺服電機

反饋系(xi)統選擇:

– 數字量(liang)單圈

位移編碼器

– 數字量多圈(quan)

位移編碼器

– 解析(xi)器

優化(hua)連接技術，取決于類型和

法蘭規格

繞組派生型

– 用于(yu)單(dan)相電(dian)機(ji)控制器(qi)

– 用(yong)于三相電機(ji)控制器

– 扭矩優化

– 速度優化

防(fang)護等級: IP54 (電機軸)

防護等級: IP65 (電機殼體，

帶連接技術)

可選(xuan):

– 保持制動

– 滑鍵

– 防護(hu)等級 IP65: 帶旋轉軸

密封(feng)件，用于電機(ji)軸

德國FESTO費斯托伺服電機使用描述