FESTO氣缸的時(shi)候，需(xu)要留意以下幾個問？

　　FESTO氣(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)根據工作要(yao)(yao)求和(he)條件， 正確選(xuan)(xuan)(xuan)擇氣(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)的(de)類型。 要(yao)(yao)求氣(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)到達行(xing)程(cheng)終端無沖(chong)擊(ji)現象和(he)撞擊(ji)噪(zao)聲應(ying)選(xuan)(xuan)(xuan)擇緩沖(chong)氣(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)；要(yao)(yao)求重量輕(qing)，應(ying)選(xuan)(xuan)(xuan)輕(qing)型缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)；要(yao)(yao)求安裝空(kong)間窄且行(xing)程(cheng)短，可選(xuan)(xuan)(xuan)薄型缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)；有(you)橫向負載，可選(xuan)(xuan)(xuan)帶導(dao)桿(gan)氣(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)；要(yao)(yao)求制動精度高(gao)，應(ying)選(xuan)(xuan)(xuan)鎖緊氣(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)；不(bu)允許活塞(sai)桿(gan)旋轉(zhuan)，可選(xuan)(xuan)(xuan)具(ju)有(you)桿(gan)不(bu)回轉(zhuan)功能氣(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)； 高(gao)溫環(huan)境下需選(xuan)(xuan)(xuan)用耐熱(re)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)；在(zai)有(you)腐蝕環(huan)境下， 需選(xuan)(xuan)(xuan)用耐腐蝕氣(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)。 在(zai)有(you)灰塵等惡劣環(huan)境下， 需要(yao)(yao)活塞(sai)桿(gan)伸出端安裝防塵罩。 要(yao)(yao)求無污染時需要(yao)(yao)選(xuan)(xuan)(xuan)用無給油或無油潤滑氣(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)等。

　　FESTO氣(qi)缸根據安裝(zhuang)位置、 使用目的(de)等因素(su)決定。在(zai)一般情(qing)況下，采用固定式氣(qi)缸。在(zai)需要(yao)隨(sui)工作(zuo)機(ji)構連續回轉(zhuan)(zhuan)時(shi)（如車床、磨床等） ，應(ying)(ying)選(xuan)(xuan)用回轉(zhuan)(zhuan)氣(qi)缸。在(zai)要(yao)求活塞桿除直線運動外，還需作(zuo)圓弧擺動時(shi)，則選(xuan)(xuan)用軸銷式氣(qi)缸。有特(te)殊(shu)要(yao)求時(shi)，應(ying)(ying)選(xuan)(xuan)擇相應(ying)(ying)的(de)特(te)殊(shu)氣(qi)缸。

　　FESTO氣(qi)(qi)缸(gang)(gang)即缸(gang)(gang)徑(jing)的(de)選擇。 根據負載力(li)的(de)大小來確定氣(qi)(qi)缸(gang)(gang)輸出的(de)推力(li)和拉力(li)。 一般均按外(wai)載荷理論(lun)平衡條(tiao)件所需(xu)氣(qi)(qi)缸(gang)(gang)作(zuo)用力(li)， 根據不(bu)(bu)同速度選擇不(bu)(bu)同的(de)負載率， 使氣(qi)(qi)缸(gang)(gang)輸出力(li)稍有余(yu)量(liang)。 缸(gang)(gang)徑(jing)過小，輸出力(li)不(bu)(bu)夠，但缸(gang)(gang)徑(jing)過大，使設備(bei)笨(ben)重，成本提高，又增加耗氣(qi)(qi)量(liang)，浪(lang)費能源。在夾具設計時，應盡量(liang)采(cai)用擴力(li)機(ji)構，以減(jian)小氣(qi)(qi)缸(gang)(gang)的(de)外(wai)形尺寸。

　　FESTO氣缸與使(shi)用的場合和(he)(he)機構的行(xing)程(cheng)有關(guan)， 但一般不選滿(man)行(xing)程(cheng)， 防止活塞(sai)和(he)(he)缸蓋相(xiang)碰。 如用于夾(jia)緊機構等(deng)，應按計(ji)算所(suo)需的行(xing)程(cheng)增加 10～20 ㎜的余量。

　　FESTO氣(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)主要取(qu)決(jue)于氣(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)輸(shu)入壓縮(suo)空氣(qi)(qi)(qi)流量、 氣(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)進(jin)排(pai)氣(qi)(qi)(qi)口(kou)大(da)(da)小及導管(guan)內徑(jing)的(de)(de)(de)大(da)(da)小。 要求高(gao)速(su)運(yun)(yun)(yun)動(dong)應(ying)取(qu)大(da)(da)值。氣(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)運(yun)(yun)(yun)動(dong)速(su)度(du)一般為 50～800 ㎜/s。對高(gao)速(su)運(yun)(yun)(yun)動(dong)氣(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)，應(ying)選(xuan)擇大(da)(da)內徑(jing)的(de)(de)(de)進(jin)氣(qi)(qi)(qi)管(guan)道；對于負載有變(bian)化的(de)(de)(de)情況， 為了得到緩(huan)慢而平(ping)穩的(de)(de)(de)運(yun)(yun)(yun)動(dong)速(su)度(du)， 可(ke)選(xuan)用帶(dai)節(jie)流裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)或氣(qi)(qi)(qi) —液(ye)阻(zu)尼缸(gang)(gang)(gang)，則較易實現速(su)度(du)控制。選(xuan)用節(jie)流閥控制氣(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)速(su)度(du)需注意：水平(ping)安裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)的(de)(de)(de)氣(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)推(tui)動(dong)負載時(shi)，推(tui)薦用排(pai)氣(qi)(qi)(qi)節(jie)流調速(su)； 垂直安裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)的(de)(de)(de)氣(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)舉升負載時(shi)， 推(tui)薦用進(jin)氣(qi)(qi)(qi)節(jie)流調速(su)； 要求行程末端運(yun)(yun)(yun)動(dong)平(ping)穩避免沖擊時(shi)，應(ying)選(xuan)用帶(dai)緩(huan)沖裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)的(de)(de)(de)氣(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)。

　　氣缸的選型

　　FESTO氣(qi)缸操作方式(shi)有雙動(dong)，單動(dong)彈簧壓(ya)入及單動(dong)彈簧壓(ya)出等三種方式(shi)

　　程序 2：選定其它參數：

　　1、選定氣(qi)缸缸徑大小 根據(ju)有關負載、使(shi)用空氣(qi)壓力及(ji)作用方(fang)向(xiang)確(que)定

　　2、選定氣缸行程 工件移動距離

　　3、選定氣缸系(xi)列(lie)

　　4、選定氣(qi)缸安裝型式 不同系列有不同安裝方式，主要有基本型、腳座型、法蘭型、 U型鉤、軸耳型

　　5、選定緩(huan)沖器(qi) 無緩(huan)沖、橡膠緩(huan)沖、氣緩(huan)沖、油(you)壓吸(xi)震器(qi)

　　6、選定磁(ci)感開關(guan) 主要(yao)(yao)是作位置檢測用，要(yao)(yao)求(qiu)氣缸內置磁(ci)環

　　FESTO氣缸推動(dong)(dong)(dong)(dong)活塞帶(dai)動(dong)(dong)(dong)(dong)齒(chi)條作直線運(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)，齒(chi)條推動(dong)(dong)(dong)(dong)齒(chi)輪作回(hui)轉(zhuan)運(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)，由(you)齒(chi)輪軸輸出力矩并帶(dai)動(dong)(dong)(dong)(dong)外負載擺動(dong)(dong)(dong)(dong)。齒(chi)輪齒(chi)條式擺缸有CRJ、CRJU（缸大小代號(hao)0.5、1mm），CRA1（缸徑30~100mm標(biao)準型）、CRQ2（缸徑10~40mm薄型）、MSQ（缸徑10~200mm擺動(dong)(dong)(dong)(dong)平(ping)臺）系列(lie)可供(gong)選擇(ze)。

　　FESTO氣缸(gang)(gang)一般用(yong)氣動夾爪(zhua)氣缸(gang)(gang)（原理(li)：開(kai)閉一般是通過由氣缸(gang)(gang)活塞產生的往復直線運動帶動與手爪(zhua)相連的曲(qu)柄(bing)連桿、滾輪或齒(chi)輪等機構，驅動各(ge)個手爪(zhua)同步(bu)做開(kai)、閉運動。），它可以用(yong)來抓取物(wu)體，實現機械手的各(ge)種(zhong)動作，常應用(yong)在搬運、傳送工件(jian)機構中抓取、拾放物(wu)體。

　　FESTO氣缸在機構要用到(dao)夾(jia)爪(zhua)氣缸的時(shi)候，需(xu)要留意以下幾(ji)個問(wen)題：

　　A.氣爪是不(bu)能直接用的，需要根據(ju)產品(pin)和工藝，設計“夾爪"安裝在上面，注意互換性和可靠性以及(ji)靈(ling)(ling)活(huo)(huo)性，例如(ru)上料機(ji)構一節(jie)給大家(jia)提到的放大初始位置的做法，就屬于(yu)非標靈(ling)(ling)活(huo)(huo)設計的情形。

　　B.要確(que)保氣動夾爪有足夠的(de)加持力(li)（可查廠商型錄，見(jian)表），以免影(ying)響夾持效果，但是反過(guo)來(lai)說，也容(rong)易夾傷產品(pin)，所以一(yi)般來(lai)說適合外觀不重要、有一(yi)定強度結構(gou)的(de)產品(pin)，否則建議換用電(dian)動夾爪（雖(sui)然(ran)價格高(gao)昂，但夾持力(li)可控(kong)），或者采用柔性更(geng)強的(de)真空(kong)吸取(qu)的(de)方式。

　　C.氣動夾爪的(de)型號表達如(ru)圖所示，開時和(he)閉時的(de)行程是和(he)缸徑一一對(dui)應的(de)，和(he)氣缸可能同一缸徑對(dui)應不同行程的(de)情況(kuang)有點(dian)不一樣。

　　D.價(jia)格較(jiao)高，不(bu)同(tong)品(pin)牌的(de)銷(xiao)售價(jia)格，從(cong)數十(shi)元到(dao)千余元不(bu)等(deng)，也屬于易(yi)損件，設備使用太(tai)多(duo)的(de)夾爪，在后續維護(hu)管理方面的(de)費用支出較(jiao)大。

　　FESTO氣缸其(qi)他場合

　　要求(qiu)FESTO氣缸(gang)到達行程(cheng)終端無沖擊現象和撞擊噪聲，應(ying)選緩沖氣缸(gang)；有橫(heng)向負載(zai)，可選帶(dai)導桿氣缸(gang)；要求(qiu)制(zhi)動(dong)(dong)精度(du)高(gao)，應(ying)選鎖緊氣缸(gang)；不(bu)(bu)允(yun)許(xu)活(huo)塞桿旋轉(zhuan)，可選具有桿不(bu)(bu)回轉(zhuan)功能(neng)的氣缸(gang)；除活(huo)塞桿作直線往復運動(dong)(dong)外(wai)，還需缸(gang)體做擺動(dong)(dong)，可選耳軸式(shi)或耳環式(shi)安裝方式(shi)的氣缸(gang)等。還比(bi)如(ru)超大(da)行程(cheng)，比(bi)如(ru)較(jiao)大(da)動(dong)(dong)力，比(bi)如(ru)空間極(ji)小……又分別應(ying)該用什么類型的氣缸(gang)？