費斯托FESTO各種電機的資料和區別介紹

緊湊型平面門架 EXCM-40
24 電缸和抓取系統 電缸和抓取系統 25
、動態響應佳、有保護，ELGA 輕
松掌控您的任務。
模塊化 ELGA 系列新增了多種導軌！新增：
多功能 ELGA-KF。采用內部循環滾珠軸承導
軌，負載能力，剛性高，導軌有密封條
提供*保護。ELGA-G 帶滑動軸承導軌完
美用于簡單的定位任務或在使用外部導向的
場合用作驅動軸。滾輪軸承導軌派生型
ELGA-RF 非常適用于對動態響應有高要求的
場合或中型負載。電機殼靈活安裝在四側的
任意側，并且后期可進行變更。
• 齒形帶和絲桿式電缸的進給力大
• 堅固的不銹鋼密封帶，用于防臟污，zui大
限度減少顆粒排出
• 可選：食品安全材料和潤滑脂
• 被動導向軸 ELGA-KF 有 3 種規格 (70, 80
和 120)
齒形帶式和絲桿式電缸
ELGA-TB/BS-KF
動態、靈活：笛卡爾式高速抓放系統
EXCT。
直線門架 EXCT 采用了平行運動驅動的技術
方案，有兩臺固定電機和條循環齒形帶。
這就意味著，用于 Z 軸的電機不會移動。能
實現每分鐘抓取 90 次，這種緊湊的完整解
決方案是自由運動傳統解決方案動態響應zui
佳的替代方案。匹配的控制方案確保的
點到點或路徑控制運動。且價格，能效
，降低成本。系列元件以及減輕的振動
確保了較長(chang)的使用(yong)壽命(ming)。

• 動態響應，負載大
• 三種規格，zui大負載可達 10 kg
• 可伸縮行程，用于覆蓋不同的工作空間
• 可選控制系統
• 通用的前端單元接口，用于旋轉和抓取解
決方案
• 集成拖鏈，安裝方便
• 電機安裝靈活
直線門架 EXCT
定位電缸的*解決方案。
完整的解決方案 EMCA 的組成包括免維護、
耐磨損的 EC 電機和驅動系統（電機控制
器）。這種驅動系統還包括集成的電力電子
元件。集成的監控功能確保性和利用
率。EMCA 標配單圈編碼器或可選多圈編碼
器，用于感測位置。Festo 配置工具
(FCT) 軟件讓參數設置和調試更快捷。
• 64 組可自由編程的位置命令
• 多圈編碼器，帶緩存（zui大解析度 32 位
或 > 40 億圈）
• 標配的防護等為 IP54，可選配達 IP65，
用于直接安裝在系統中
• 通信接口可選：CANopen, Ethernet/IP 和
I/O 接口(kou) PROFINET 和 Modbus®/TCP

費斯托FESTO各種電機的資料和區別介紹
體式電機 EMCA

定(ding)位(wei)電(dian)缸的(de)(de)(de)(de)*解決(jue)(jue)方案。 完整的(de)(de)(de)(de)解決(jue)(jue)方案 EMCA 的(de)(de)(de)(de)組成(cheng)包括(kuo)免維護(hu)、 耐(nai)磨損的(de)(de)(de)(de) EC 電(dian)機和(he)驅動(dong)系統(tong)（電(dian)機控制 器(qi)）。這種驅動(dong)系統(tong)還包括(kuo)集成(cheng)的(de)(de)(de)(de)電(dian)力電(dian)子 元件(jian)。集成(cheng)的(de)(de)(de)(de)監控功能確保性和(he)利用 率。EMCA 標(biao)配(pei)(pei)單圈編碼器(qi)或(huo)可(ke)選多(duo)圈編碼 器(qi)，用于感測位(wei)置(zhi)。Festo 配(pei)(pei)置(zhi)工具 (FCT) 軟(ruan)件(jian)讓參數設置(zhi)和(he)調試更(geng)快(kuai)捷。 • 64 組可(ke)自由編程的(de)(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)命令(ling) • 多(duo)圈編碼器(qi)，帶緩存（zui大解析度(du) 32 位(wei) 或(huo) > 40 億(yi)圈） • 標(biao)配(pei)(pei)的(de)(de)(de)(de)防護(hu)等為 IP54，可(ke)選配(pei)(pei)達 IP65， 用于直(zhi)接(jie)安裝在系統(tong)中 • 通信接(jie)口可(ke)選：CANopen, Ethernet/IP 和(he) I/O 接(jie)口 PROFINET 和(he) Modbus®/TCP

直流電動機(ji)

直流發電機工作原理

直流發電機的工作原理就是把電樞線圈中感應的交變電動勢，靠換向器配合電(dian)刷(shua)的換向作用，使(shi)之從電(dian)刷(shua)端引出時變為直流(liu)電(dian)動勢(shi)的原(yuan)理。

感應電動(dong)勢(shi)的方(fang)向按(an)右手定則確定（磁感線指(zhi)(zhi)向手心(xin)，大拇指(zhi)(zhi)指(zhi)(zhi)向導體(ti)運動(dong)方(fang)向，其(qi)他四指(zhi)(zhi)的指(zhi)(zhi)向就是(shi)導體(ti)中感應電動(dong)勢(shi)的方(fang)向）。

直流電動機的工作原理

導(dao)體受力(li)的(de)(de)方向用左手(shou)定(ding)則確定(ding)。這對電(dian)磁(ci)力(li)形成了(le)作用于電(dian)樞個(ge)(ge)力(li)矩(ju)(ju)，這個(ge)(ge)力(li)矩(ju)(ju)在(zai)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)電(dian)機里稱為電(dian)磁(ci)轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)(ju)，轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)(ju)的(de)(de)方向是逆(ni)時(shi)針方向，企圖使電(dian)樞逆(ni)時(shi)針方向轉(zhuan)(zhuan)動。如(ru)(ru)果此電(dian)磁(ci)轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)(ju)能(neng)夠克服電(dian)樞上的(de)(de)阻(zu)轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)(ju)（例如(ru)(ru)由(you)摩擦引起(qi)的(de)(de)阻(zu)轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)(ju)以(yi)及其它負載轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)(ju)），電(dian)樞就能(neng)按逆(ni)時(shi)針方向旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)起(qi)來。

直流電機的原理結構

直流電動機是依靠直流工作電壓運行的電動機，廣泛應用于收錄機、錄像機、影碟機、電動剃須刀、[1]、電子表、玩具等。

、電磁式直流電動機

電磁式(shi)直(zhi)流(liu)電動機由定子磁、轉子（電樞）、換向器（俗稱整流(liu)子）、電刷、機殼、軸(zhou)承(cheng)等構成，

電(dian)(dian)磁(ci)(ci)式直流電(dian)(dian)動(dong)機的定(ding)子(zi)磁(ci)(ci)（主磁(ci)(ci)）由(you)鐵心和(he)勵(li)(li)磁(ci)(ci)繞組構成。根據其勵(li)(li)磁(ci)(ci)（舊標準(zhun)稱(cheng)為激(ji)磁(ci)(ci)）方式的不同又可分為串(chuan)勵(li)(li)直流電(dian)(dian)動(dong)機、并勵(li)(li)直流電(dian)(dian)動(dong)機、他(ta)勵(li)(li)直流電(dian)(dian)動(dong)機和(he)復勵(li)(li)直流電(dian)(dian)動(dong)機。因勵(li)(li)磁(ci)(ci)方式不同，定(ding)子(zi)磁(ci)(ci)磁(ci)(ci)通（由(you)定(ding)子(zi)磁(ci)(ci)的勵(li)(li)磁(ci)(ci)線圈通電(dian)(dian)后產(chan)生）的規律也(ye)不同。

串(chuan)勵(li)直流(liu)(liu)電(dian)(dian)動機的(de)(de)勵(li)磁繞組與(yu)轉子(zi)繞組之(zhi)間通過(guo)電(dian)(dian)刷(shua)和換(huan)向(xiang)器(qi)相(xiang)串(chuan)聯(lian)，勵(li)磁電(dian)(dian)流(liu)(liu)與(yu)電(dian)(dian)樞(shu)電(dian)(dian)流(liu)(liu)成(cheng)正比(bi)，定(ding)子(zi)的(de)(de)磁通量(liang)隨(sui)著勵(li)磁電(dian)(dian)流(liu)(liu)的(de)(de)增大(da)而(er)(er)增大(da)，轉矩(ju)近似與(yu)電(dian)(dian)樞(shu)電(dian)(dian)流(liu)(liu)的(de)(de)平方成(cheng)正比(bi)，轉速隨(sui)轉矩(ju)或(huo)電(dian)(dian)流(liu)(liu)的(de)(de)增加而(er)(er)迅速下降。其(qi)(qi)起(qi)動轉矩(ju)可達額(e)定(ding)轉矩(ju)的(de)(de)5倍以(yi)(yi)上(shang)，短時間過(guo)載(zai)(zai)(zai)轉矩(ju)可達額(e)定(ding)轉矩(ju)的(de)(de)4倍以(yi)(yi)上(shang)，轉速變(bian)化率(lv)較大(da)，空載(zai)(zai)(zai)轉速甚高（般不(bu)允許其(qi)(qi)在空載(zai)(zai)(zai)下運行）。可通過(guo)用(yong)外用(yong)電(dian)(dian)阻(zu)器(qi)與(yu)串(chuan)勵(li)繞組串(chuan)聯(lian)（或(huo)并聯(lian)）、或(huo)將(jiang)串(chuan)勵(li)繞組并聯(lian)換(huan)接來實(shi)現調速。

并(bing)勵直流(liu)(liu)(liu)電(dian)(dian)動機的(de)(de)勵磁繞組(zu)與(yu)轉(zhuan)(zhuan)子繞組(zu)相并(bing)聯，其勵磁電(dian)(dian)流(liu)(liu)(liu)較恒定，起(qi)動轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)與(yu)電(dian)(dian)樞電(dian)(dian)流(liu)(liu)(liu)成正(zheng)比(bi)，起(qi)動電(dian)(dian)流(liu)(liu)(liu)約為額定電(dian)(dian)流(liu)(liu)(liu)的(de)(de)2.5倍(bei)左右(you)。轉(zhuan)(zhuan)速則隨電(dian)(dian)流(liu)(liu)(liu)及轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)的(de)(de)增大而(er)略有下降，短時過載轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)為額定轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)的(de)(de)1.5倍(bei)。轉(zhuan)(zhuan)速變化率(lv)較小，為5%~15%。可通過消弱(ruo)磁場的(de)(de)恒功(gong)率(lv)來調速。

他勵直流(liu)電(dian)動機的勵磁(ci)繞組接(jie)到獨立的勵磁(ci)電(dian)源供電(dian)，其勵磁(ci)電(dian)流(liu)也較恒定，起(qi)動轉(zhuan)矩(ju)與電(dian)樞電(dian)流(liu)成正比(bi)。轉(zhuan)速變(bian)化也為5%~15%。可以通過消弱磁(ci)場恒功率來提高轉(zhuan)速或(huo)通過降(jiang)低(di)轉(zhuan)子繞組的電(dian)壓來使轉(zhuan)速降(jiang)低(di)。

復(fu)勵直流電(dian)動(dong)機(ji)的定(ding)子磁(ci)上除(chu)有并勵繞(rao)組(zu)外，還裝(zhuang)有與轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子繞(rao)組(zu)串(chuan)聯(lian)的串(chuan)勵繞(rao)組(zu)（其匝(za)數較少）。串(chuan)聯(lian)繞(rao)組(zu)產生磁(ci)通(tong)(tong)的方向(xiang)與主繞(rao)組(zu)的磁(ci)通(tong)(tong)方向(xiang)相同，起動(dong)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)矩約為額定(ding)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)矩的4倍(bei)左右，短時(shi)間過(guo)載(zai)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)矩為額定(ding)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)矩的3.5倍(bei)左右。轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)變化率為25%~30%（與串(chuan)聯(lian)繞(rao)組(zu)有關）。轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)可通(tong)(tong)過(guo)消弱磁(ci)場強(qiang)度(du)來調整。