旋轉抓手FESTO費斯托規格介紹17963

夾(jia)爪的驅動原理(li)意味著在打開角度(du)范圍內(nei)扭(niu)矩并非恒(heng)定(ding)。通過(guo)圖表來確定(ding)每(mei)種情況下的可用(yong)扭(niu)矩比(bi)例。

打開(kai)角度 0° 等于：平行夾(jia)爪(zhua)位置

工作介質 壓縮空氣，符(fu)合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工(gong)作(zuo)和先(xian)導介質(zhi)說(shuo)明(ming) 可用潤滑介質(zhi)工(gong)作(zuo)（之后(hou)須一直潤滑介質(zhi)工(gong)作(zuo)）

耐(nai)腐蝕等級 CRC 1 - 低耐(nai)腐蝕能力

油漆濕潤缺陷物(wu)質（PWIS）符合性 VDMA24364-B2-L

適(shi)用(yong)(yong)于鋰(li)離(li)子電(dian)池(chi)生產 不使用(yong)(yong)銅含量超過 5% 的金屬(shu)。例外情況：印刷(shua)電(dian)路板(ban)、電(dian)纜、電(dian)插

頭連接器和線圈

環境溫(wen)度 5 °C ... 60 °C

0.6 MPa（6 bar，87 psi）時(shi)，張開總抓取扭矩 233 Ncm

  表中(zhong)所示(shi)(shi)打開和合攏時間 [ms] 測量條件為(wei)室溫(wen)、工作(zuo)壓力 6 bar、抓(zhua)手(shou)水平安裝、不帶附加(jia)手(shou)指（均值表示(shi)(shi)）。 

用于更大的負載時(shi)，抓手必須節流。隨(sui)之，必須相應調節打開(kai)和合攏時(shi)間

定位驅動器EMCA是用于定位的無刷直流電機（EC電機）
集成電力和控制電子。
避免長電機電纜，提高兼容性
減少安裝時間和空間要求。
詳細
64個可自由編程的位置集
位置檢測通過：
- 標準：單圈編碼器
- 可選：具有集成緩沖器的多圈位移編碼器，
用于保存對象的位置值zui多7天（不含
外部電源）。可以使用外部電池延長時間
盒（23）
可選：體式抱閘，包括抱閘控制
總線協議：CANopen，EtherNet / IP
安全功能：“安全轉矩關閉"（STO）
可選擇的防護等：
- 標準：IP54外殼和連接技術
- 可選：IP65外殼和連接
要求
附件：
- 減速器：
- 標準：法蘭安裝的減速器和角度（有現貨）
- 可根據要求提供特殊減速器
- 制動電阻：
- 集成斬波制動電阻
- 可選：外部制動電阻
使用PositioningDrives驅動配置
EMCA和減速器的尺寸
- 需要制動電阻：是/否
通過Festo配置工(gong)具（FCT）通過以太網接口進(jin)行調試

般技術資料
控制器工作模式PWM MOSFET功率輸出
以太網，支持協議TCP / IP
zui大傳輸速率[Mbit / s] 100
旋轉位置編碼器編碼器，單圈
編碼器，多圈位移編碼器
旋轉位置編碼器測量原理磁性
決議
單轉[位] 12（每轉4096增量）
多轉位移編碼器[位] 32（轉）
多圈位移編碼器的運行時間
帶外置電池：6個月
顯示LED
安裝類型連接法蘭帶通孔

旋轉抓手FESTO費斯托規格介紹17963