費斯托緊湊型氣缸，FESTO應用示例

在氣(qi)缸(gang)(gang)中，氣(qi)源用于對氣(qi)缸(gang)(gang)活(huo)塞(sai)施加(jia)壓力，使(shi)其沿特定方(fang)向(xiang)(xiang)移動(dong)(dong)。活(huo)塞(sai)的運(yun)動(dong)(dong)通(tong)過(guo)活(huo)塞(sai)桿或磁(ci)摩擦(ca)封閉件傳(chuan)送至要移動(dong)(dong)的零件。氣(qi)缸(gang)(gang)由(you)通(tong)常大可達(da) 12 bar 的氣(qi)源控制(zhi)，以進行直線或旋轉運(yun)動(dong)(dong)。必須區分單作(zuo)用和雙作(zuo)用氣(qi)缸(gang)(gang)（單向(xiang)(xiang)或雙向(xiang)(xiang)運(yun)動(dong)(dong)）。

自適應氣爪手指DHASH- 注意
以下類型的氣爪尤為適合使用
自適應氣爪手指：
• 長行程氣爪
• 旋轉氣爪
• 擺動氣爪
• 氣爪手指適用于抓取圓形物體
• 每個夾爪的行程應少為
10 mm
隨著使用，氣爪手指可能會慢慢
稍微有點變形，但這種變形對氣
爪手指的功能性沒有影響。特性
應用示例
抓取形狀不統的物體，如牛油果
• 自適應、順暢地抓取不同形狀
的部件，無需更換氣爪
• 如果過工件的形狀過于迥異，
就特別適合選用內部擋塊來縮
短行程
• 通過讓手指間的距離可變，同
時改變抓取力和彎曲距離（如
果受壓，手指彎曲的距離）MP1 測量點1
MP2 測量點2

費斯托緊湊型氣缸，FESTO應用示例
MP3 測量點3
MP4 測量點4
l 總長
t 壓變深度
工件被夾緊在氣爪手指中間
(MP2)。
在其它環境條件下，數值可能會
有所不同（按要求可提供更多信
息）。
規格l
特性
應用示例
從緊密的包裝中抓取部件
• 個氣爪以形狀配合的方式可
抓取不同直徑的部件
• 抓取標準氣爪難以抓取的包裝
緊密的部件
• 由于氣爪手指尖薄而尖，可以
伸入包裝箱內壁與工件之間，
即使工件偏心也沒有問題
步