深談REXROTH伺服電機保養重要性
型號：MSK100C-0200-NN-M1-AP0-NNNN 
了解伺服電機的特點
 Rexroth伺服電機本身具有調速性、輸出功率高、精度高、力矩波動小等特點，但是保養不當仍然會嚴重影響到它的使用壽命
力士樂伺服電機的保養細節
1、不要隨意改變電源電壓，例如接收機用 4.8V，請勿為了提升伺服電機的而改用 6.0V 避免伺服電機過度負載，依照工作的性質與擺臂的長度，決定扭力的大小。
2、善用避振墊圈來保護伺服電機，安裝伺服電機時不可過度鎖緊，造成避振墊圈變形。
3、更換伺服電機齒輪時必須使用陶瓷系潤滑油，請勿使用礦物系潤滑油，以免造成塑膠齒輪變質，容易斷裂。
4、若您的伺服電機沒有防水防塵的功能，請避免讓水或塵土跑進伺服電機內。
在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。(錘子直接敲打軸端，伺服電機軸另端的編碼器要被敲壞)，竭力使軸端對齊到*狀態(對不可能導致振動或軸承損壞)。
5,還要了解伺服電機運行
.接地 將伺服驅動器和電機地接地，為了避免觸電，伺服驅動器的保護性接地端子與控制箱的保護性接地始終接通。由于伺服驅動器使用 PWM 技術通過功率管給伺服電機供電，驅動器和連接線可能受到開關噪聲的影響， 為了符合 EMC 標準， 因此接地線盡可能的粗大，接地電阻盡可能的小。
2.工作時序(xu) 1 電(dian)(dian)源(yuan)接(jie)通(tong)(tong)次序(xu) 1）  通(tong)(tong)過(guo)電(dian)(dian)磁(ci)接(jie)觸器將電(dian)(dian)源(yuan)接(jie)入(ru)主(zhu)(zhu)電(dian)(dian)路(lu)電(dian)(dian)源(yuan)輸入(ru)端(duan)子（三相接(jie) R、S、T，單相接(jie) R、S） 。 2）  控制電(dian)(dian)路(lu)的電(dian)(dian)源(yuan) r、t 與主(zhu)(zhu)電(dian)(dian)路(lu)電(dian)(dian)源(yuan)同時或于主(zhu)(zhu)電(dian)(dian)路(lu)電(dian)(dian)源(yuan)接(jie)通(tong)(tong)。如(ru)果僅接(jie)通(tong)(tong)了控制電(dian)(dian)路(lu)的電(dian)(dian)源(yuan)，伺(si)(si)服準備(bei)信號（SRDY）OFF。 3）  主(zhu)(zhu)電(dian)(dian)路(lu)電(dian)(dian)源(yuan)接(jie)通(tong)(tong)后(hou)，大約延時 1.5 秒,  伺(si)(si)服準備(bei)信號（SRDY）ON,此(ci)時可以接(jie)受伺(si)(si)服使能(neng)(neng)(SON)信號,檢(jian)(jian)測到伺(si)(si)服使能(neng)(neng),基(ji)(ji)電(dian)(dian)路(lu)開(kai)啟,電(dian)(dian)機(ji)激勵(li),處(chu)(chu)于運行狀態.。 檢(jian)(jian)測到伺(si)(si)服使能(neng)(neng)無效(xiao)或有報警，基(ji)(ji)電(dian)(dian)路(lu)關閉，電(dian)(dian)機(ji)處(chu)(chu)于自由狀態

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