了解SMC氣缸的技術，SMC擺動氣缸描述

SMC擺動氣缸（CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、CRB1、CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ）
擺動氣缸是利用壓縮空氣驅動輸出軸在定角度范圍內作往復回轉運動的氣動執行元件。用于物體的轉位、翻轉、分類、加緊、閥門的開閉以及機器人的手臂動作等。
SMC的擺動氣缸有齒輪齒條式和葉片式兩大類。齒輪齒條式和葉片式擺動氣缸的各自特點如下表所示；
種類    體積        改變擺動角的方法    設置緩沖裝置    輸出力矩    泄漏    擺動角度范圍    zui低使用壓力    擺動速度    用于中途停止狀態
齒輪齒條式    較大    較大    改變內部或外部擋塊位置    容易    較大    很小    可較寬    較小    可以低速    可適當時間使用
葉片式    較小    較小    調節止動塊的位置    內部設置困難    較小    有微漏    較窄    較大    不宜低速    不宜長時間使用
SMC的擺動氣缸包括CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、CRB1、CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ等系列
SMC擺動氣缸分類：
SMC擺動氣缸
SMC葉片式擺動氣缸 CRB2    SMC自由安裝型擺動氣缸 CRBU    SMC大型葉片式擺動氣缸 CRB1    SMC擺臺（葉片式擺動氣缸） MSU
SMC CRB2葉片式擺動氣缸    SMC CRBU自由安裝型擺動氣缸    SMC CRB1大型葉片式擺動氣缸    SMC MSU擺臺（葉片式擺動氣缸）
SMC微型齒輪齒條式擺動氣缸 CRJ    SMC齒輪齒條式擺動氣缸 CRA1    SMC超薄型齒輪齒條式擺動氣缸 CRQ2    SMC擺臺（葉片式擺動氣缸） MSQ
SMC CRJ微型齒輪齒條式擺動氣缸    SMC CRA1齒輪齒條式擺動氣缸    SMC CRQ2超薄型齒輪齒條式擺動氣缸    SMC MSQ擺臺（葉片式擺動氣缸）
SMC伸擺氣缸 MRQ              
SMC MRQ伸擺(bai)氣缸

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型號列表：
VEX1133-02-B    VEX1330-04    VEX1501-04D    VEX1700-12-BG-X3    VEX1901-204T    
VEX1133-02-BG    VEX1330-04-BGN    VEX1501-061D    VEX1700-12F    VEX1901-205D-BG    
VEX1133-02-BGN    VEX1330-04-BN    VEX1501-064DZ    VEX1700-12-G    VEX1901-205DZ    
VEX1133-02-BN    VEX1330-04-G    VEX1501-064DZ-G    VEX1700-12-G-X3    VEX1901-205DZ-B    
VEX1133-02-F    VEX1330-04GN    VEX1501-064G    VEX1701-103DZ    VEX1901-205DZ-BG    
VEX1133-02-FG    VEX1330-04-GN    VEX1501-064G-B    VEX1701-104DZ    VEX1901-205DZ-G    
VEX1133-02-FGN    VEX1333-02    VEX1501-065D    VEX1701-105DZ-B    VEX1901-205DZ-X5    

技術

*，相比電動執行器，氣(qi)缸(gang)(gang)可在惡劣條(tiao)件下(xia)地工(gong)作(zuo)，且操作(zuo)簡單(dan)(dan)，基(ji)本(ben)可實現(xian)(xian)免(mian)維護。氣(qi)缸(gang)(gang)擅長作(zuo)往復直(zhi)線運(yun)動，尤(you)其(qi)適于工(gong)業自(zi)動化中zui多(duo)的傳送要(yao)求——工(gong)件的直(zhi)線搬運(yun)。而且，僅(jin)僅(jin)調節安(an)裝在氣(qi)缸(gang)(gang)兩側的單(dan)(dan)向節流閥就可簡單(dan)(dan)地實現(xian)(xian)穩定的速(su)度控制，也成為(wei)氣(qi)缸(gang)(gang)驅(qu)動系統(tong)的特征和(he)。所以對(dui)于沒有多(duo)點定位(wei)要(yao)求的用戶，大多(duo)數從使(shi)用便(bian)利(li)性角度更傾向于使(shi)用氣(qi)缸(gang)(gang)。目前工(gong)業現(xian)(xian)場使(shi)用電動執行器的應(ying)用大部(bu)分都是(shi)要(yao)求高精度多(duo)點定位(wei)，這是(shi)由于用氣(qi)缸(gang)(gang)難(nan)以實現(xian)(xian)，退(tui)而求其(qi)次的結果。

而電(dian)動執行(xing)器主要用于旋轉(zhuan)與(yu)擺動工況(kuang)。其在于響(xiang)應(ying)時間快(kuai)，通(tong)過反饋系統對速(su)度、位置及力矩進行(xing)控制。但當需(xu)(xu)要完成(cheng)直線運動時，需(xu)(xu)要通(tong)過齒形(xing)帶或(huo)絲(si)桿(gan)等機械裝置進行(xing)傳(chuan)動轉(zhuan)化，因(yin)此結(jie)構相(xiang)對較為(wei)復(fu)雜，而且對工作(zuo)環(huan)境及操作(zuo)維護人員的知識都有較高要求。